| Ders Adı | Kodu | Yarıyıl | T+U Saat | Kredi | AKTS |
|---|---|---|---|---|---|
| Mekatronik Sistemlerin Modellenmesi ve Simülasyonu | MEK 501 | 0 | 3 + 0 | 3 | 6 |
| Ön Koşul Dersleri | |
| Önerilen Seçmeli Dersler | |
| Dersin Dili | Türkçe |
| Dersin Seviyesi | YUKSEK_LISANS |
| Dersin Türü | Seçmeli |
| Dersin Koordinatörü | Prof.Dr. DURMUŞ KARAYEL |
| Dersi Verenler | |
| Dersin Yardımcıları | |
| Dersin Kategorisi | Diğer |
| Dersin Amacı | Birçok mühendislik alanının birlikte uygulanması sonucu ortaya çıkan mekatronik ürünler oldukça karmaşık bir yapıya sahiptir. Böylesine karmaşık mekatronik sistemlerin tasarlanması, üretilmesi ve kullanıma sokulması modelleme ve simülasyon tekniklerinin kullanımını gerekli kılmaktadır. Özellikle gerçek test ve ölçümlerin tehlikeli, pahalı ya da mümkün olmadığı mekatronik sistemlerde modelleme ve simülasyon vazgeçilmez bir araç haline gelmiştir. Dolayısıyla bir çok modelleme ve simülasyon yazılımı geliştirilmiş ve bunlar gerçeğe çok yakın sonuçlar vererek başarıyla uygulanmaktadır. Buna paralel olarak günümüzde modelleme ve simülasyon eğitimi yaygınlaşmış ve kaçınılmaz bir hal almıştır. |
| Dersin İçeriği | Temel kavramlar ve Tanımlar, Mekanik sistem elemanları, Mekanik titreşimler, Elektriksel sistem elemanları, Akışkan sistem elemanları, Isıl sistem elemanları, Sistem genelleştirme ve karma sistemler, Sistem denklemlerinin elde edilmesi ve çözüm yöntemleri, Mekatronik ürün tasarımında yaygın olarak kullanılan yazılımlar, Mekatronik sistem modelleme ve simülasyon örnekleri, mekanizmaların simülasyonu, Mikromekatronik sistemler. |
| # | Ders Öğrenme Çıktıları | Öğretim Yöntemleri | Ölçme Yöntemleri |
|---|---|---|---|
| 1 | Mekanik sistemlerin modelleme ve simülasyonunu yapar | Deney ve Laboratuvar, Anlatım, | |
| 2 | Elektriksel sistemlerin modelleme ve simülasyonunu yapar | Anlatım, Deney ve Laboratuvar, | |
| 3 | Hidrolik sistemlerin modelleme ve simülasyonunu yapar | Anlatım, Deney ve Laboratuvar, | |
| 4 | Isıl sistemlerin modelleme ve simülasyonunu yapar | Anlatım, Deney ve Laboratuvar, | Doğru Yanlış Testleri, Kısa Cevaplı Testler, |
| 5 | Sistem denklemlerini elde oluşturur ve çözer | Anlatım, Deney ve Laboratuvar, | |
| 6 | Bütünleşik mekatronik sistemlerin modelleme ve simülasyonunu yapar | Anlatım, Deney ve Laboratuvar, |
| Hafta | Ders Konuları | Ön Hazırlık |
|---|---|---|
| 1 | Temel kavramlar ve Tanımlar | |
| 2 | Mekanik sistem elemanları | |
| 3 | Mekanik titreşimler | |
| 4 | Elektriksel sistem elemanları | |
| 5 | Akışkan sistem elemanları | |
| 6 | Isıl sistem elemanları | |
| 7 | Sistem genelleştirme ve karma sistemler | |
| 8 | Sistem denklemlerinin elde edilmesi ve çözüm yöntemleri | |
| 9 | Mekatronik ürün tasarımında yaygın olarak kullanılan modelleme ve simülasyon yazılımlarının tanıtımı. | |
| 10 | Modelleme ve simülasyon yazılımı ortamında mekanik sistem modelleme ve simulasyonu | |
| 11 | Modelleme ve simülasyon yazılımı ortamında hidrolik sistem modelleme ve simulasyonu | |
| 12 | Yıl içi sınavı | |
| 13 | Modelleme ve simülasyon yazılımı ortamında termik sistem modelleme ve simulasyonu | |
| 14 | Bütünleşik bir mekatronik sisteminin modelleme ve simulasyonu |
| Kaynaklar | |
|---|---|
| Ders Notu | 1-Mühendislik Sistemlerinin Modellenmesi ve Dinamiği, Yücel Ercan, Literatür Yayınları, İstanbul, 2003 |
| Ders Kaynakları | 2-Mühendislik Sistemlerinin Analizi, Yılmaz Tokat, Yıldız Üniversitesi Yayınları, İstanbul, 1983 3-Otomatik Kontrol, M. Nimet Özdaş, A. Talha Dinibütün, Ahmet Kuzucu, İstanbul, 1988 4-System Dynamics: Modeling and Simulation of Mechatronic Systems, Dean C. Karnopp, Donald L. Margolis and Ronald C. Rosenberg, John Willey, Canada, 2006 5-Otomatik Kontrol, İbrahim Yüksel, Nobel Yayın Dağıtım, İstanbul, 2009 |
| Sıra | Program Çıktıları | Katkı Düzeyi | |||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | |||
| 1 | Yaşadığı toplumun bilgi toplumu olmasına katkıda bulunmak, toplumsal, bilimsel, kültürel ve etik sorunlara çözüm sunmak amaçlarıyla alanındaki bilimsel, teknolojik, sosyal veya kültürel ilerlemeleri ulusal ve uluslararası bilimsel ortamlarda (toplantılarda) tanıtır. | ||||||
| 2 | Alanında bilimsel araştırma yaparak bilgiye genişlemesine ve derinlemesine ulaşır, alanında güncel teknik ve yöntemler ile bunların kısıtları hakkında kapsamlı bilgiye sahip olup ve elde ettiği bilgiyi değerlendirir, yorumlar ve uygular. | ||||||
| 3 | Alanı ile ilgili problemleri tanımlar ve formüle eder, yeni ve/veya özgün fikir ve yöntemler geliştirir; karmaşık sistem veya süreçleri tasarlar ve tasarımlarında yenilikçi/alternatif çözümler ile gelişmekte olan yenilikçi yöntemleri kullanır. | ||||||
| 4 | Kuramsal, deneysel ve modelleme esaslı araştırmaları tasarlar ve uygular, belirsiz, sınırlı ya da eksik verileri bilimsel yöntemlerle tamamlar; verilerin toplanması, yorumlanması, duyurulması aşamalarında ve mesleki tüm etkinliklerde toplumsal, bilimsel ve etik değerleri gözetir. | ||||||
| 5 | Alanındaki uygulamaların sosyal, çevresel, sağlık, güvenlik, hukuki boyutlarını ve iş hayatı uygulamalarını bilir ve bunların getirdiği kısıtların farkındadır. Disiplin içi ve çok disiplinli takımlarda etkin bir biçimde birlikte ve ya bağımsız çalışabilir ve sorumluluk alır. | ||||||
| # | Ders Öğrenme Çıktılarının Program Çıktılarına Katkısı | PÇ 1 | PÇ 2 | PÇ 3 | PÇ 4 | PÇ 5 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | Mekanik sistemlerin modelleme ve simülasyonunu yapar | |||||
| 2 | Elektriksel sistemlerin modelleme ve simülasyonunu yapar | |||||
| 3 | Hidrolik sistemlerin modelleme ve simülasyonunu yapar | |||||
| 4 | Isıl sistemlerin modelleme ve simülasyonunu yapar | |||||
| 5 | Sistem denklemlerini elde oluşturur ve çözer | |||||
| 6 | Bütünleşik mekatronik sistemlerin modelleme ve simülasyonunu yapar |
| Değerlendirme Sistemi | |
|---|---|
| Yarıyıl Çalışmaları | Katkı Oranı |
| 1. Ara Sınav | 50 |
| 1. Kısa Sınav | 10 |
| 2. Kısa Sınav | 10 |
| 1. Ödev | 30 |
| Toplam | 100 |
| 1. Yıl İçinin Başarıya | 50 |
| 1. Final | 50 |
| Toplam | 100 |
| AKTS - İş Yükü Etkinlik | Sayı | Süre (Saat) | Toplam İş Yükü (Saat) |
|---|---|---|---|
| Sınıf Dışı Ders Çalışma Süresi(Ön çalışma, pekiştirme) | 16 | 5 | 80 |
| Ara Sınav | 1 | 5 | 5 |
| Kısa Sınav | 2 | 2 | 4 |
| Ödev | 1 | 3 | 3 |
| Final | 1 | 12 | 12 |
| Ders Süresi (Sınav haftası dahildir: 16x toplam ders saati) | 16 | 3 | 48 |
| Toplam İş Yükü | 152 | ||
| Toplam İş Yükü / 25 (Saat) | 6,08 | ||
| Dersin AKTS Kredisi | 6 | ||