| Ders Adı | Kodu | Yarıyıl | T+U Saat | Kredi | AKTS |
|---|---|---|---|---|---|
| Robotiğe Giriş | MKM 434 | 8 | 3 + 0 | 3 | 4 |
| Ön Koşul Dersleri | |
| Önerilen Seçmeli Dersler | |
| Dersin Dili | Türkçe |
| Dersin Seviyesi | Lisans |
| Dersin Türü | Seçmeli |
| Dersin Koordinatörü | Prof.Dr. RECEP KOZAN |
| Dersi Verenler | |
| Dersin Yardımcıları | Arş.Gör.Mustafa Eroğlu |
| Dersin Kategorisi | Diğer |
| Dersin Amacı | Robotiğin temel kavramları ile robotun kinematik ve dinamik analizinin temelleri hakkında ve robot kontrolu hakkında bilgiler vermek. |
| Dersin İçeriği | Giriş, Temel Kavramlar, Robotların Sınıflandırılması, Robot Kinematiği, Robot Dinamiği, Yörünge Planlaması, Robot Kontrolu, Robot Sensörleri, Robot Uygulamaları, Yazılımları. |
| Kalkınma Amaçları |
|---|
|
| # | Ders Öğrenme Çıktıları | Öğretim Yöntemleri | Ölçme Yöntemleri |
|---|---|---|---|
| 1 | Robot bilimi hakkında temel bilgileri açıklar | Anlatım, Soru-Cevap, Tartışma, | |
| 2 | Robot kinematiğini yorumlar | Anlatım, Soru-Cevap, Tartışma, | |
| 3 | Robot kinematik denklemlerini çıkarır | Anlatım, Soru-Cevap, Tartışma, Deney ve Laboratuvar, Gezi / Gözlem, | |
| 4 | Robot dinamiğini yorumlar | Soru-Cevap, Tartışma, Anlatım, | |
| 5 | Robot dinamik denklemlerini çıkarır | Tartışma, Deney ve Laboratuvar, Gezi / Gözlem, Anlatım, Soru-Cevap, | |
| 6 | Robot yörüngesi oluşturur | Anlatım, Soru-Cevap, Tartışma, Deney ve Laboratuvar, Gezi / Gözlem, | |
| 7 | Robot kontrolunu gerçekleştirir | Anlatım, Soru-Cevap, Tartışma, Deney ve Laboratuvar, Gezi / Gözlem, |
| Hafta | Ders Konuları | Ön Hazırlık |
|---|---|---|
| 1 | Giriş,Temel Kavramlar | |
| 2 | Robotların Sınıflandırılması | |
| 3 | Robot Tahrik Sistemleri | |
| 4 | Robot Koordinat Sistemleri ve Dönüşümler | |
| 5 | Robot Kinematiği | |
| 6 | Robot Dinamiği | |
| 7 | Robot Dinamiği Uygulamaları | |
| 8 | Robotlarda Yörünge Planlama | |
| 9 | Robot Sensörleri | |
| 10 | Robot Kontrolu | |
| 11 | Robot Kontrolu | |
| 12 | Robotik Uygulamalar | |
| 13 | Robotik Uygulamalar | |
| 14 | Robotik Uygulamalar. |
| Kaynaklar | |
|---|---|
| Ders Notu | [1] Kozan, R., “Robotiğe Giriş Ders Notu”. |
| Ders Kaynakları | [2] Bingül, Z., Küçük, S., “Robot Tekniği”,I-II, Birsen Yayınevi |
| Sıra | Program Çıktıları | Katkı Düzeyi | |||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | |||
| 3 | Karmaşık bir sistemi, süreci, cihazı veya ürünü gerçekçi kısıtlar ve koşullar altında, belirli gereksinimleri karşılayacak şekilde tasarlama becerisi; bu amaçla modern tasarım yöntemlerini uygulama becerisi. | ||||||
| 3 | Karmaşık bir sistemi, süreci, cihazı veya ürünü gerçekçi kısıtlar ve koşullar altında, belirli gereksinimleri karşılayacak şekilde tasarlama becerisi; bu amaçla modern tasarım yöntemlerini uygulama becerisi. | ||||||
| 3 | Karmaşık bir sistemi, süreci, cihazı veya ürünü gerçekçi kısıtlar ve koşullar altında, belirli gereksinimleri karşılayacak şekilde tasarlama becerisi; bu amaçla modern tasarım yöntemlerini uygulama becerisi. | X | |||||
| 3 | Karmaşık bir sistemi, süreci, cihazı veya ürünü gerçekçi kısıtlar ve koşullar altında, belirli gereksinimleri karşılayacak şekilde tasarlama becerisi; bu amaçla modern tasarım yöntemlerini uygulama becerisi. | ||||||
| 4 | Mühendislik uygulamalarında karşılaşılan karmaşık problemlerin analizi ve çözümü için gerekli olan modern teknik ve araçları seçme ve kullanma becerisi; bilişim teknolojilerini etkin bir şekilde kullanma becerisi. | X | |||||
| 4 | Mühendislik uygulamalarında karşılaşılan karmaşık problemlerin analizi ve çözümü için gerekli olan modern teknik ve araçları seçme ve kullanma becerisi; bilişim teknolojilerini etkin bir şekilde kullanma becerisi. | ||||||
| 8 | Yaşam boyu öğrenmenin gerekliliği konusunda farkındalık; bilgiye erişebilme, bilim ve teknolojideki gelişmeleri izleme ve kendini sürekli yenileme becerisi. | ||||||
| # | Ders Öğrenme Çıktılarının Program Çıktılarına Katkısı | PÇ 3 | PÇ 3 | PÇ 3 | PÇ 3 | PÇ 4 | PÇ 4 | PÇ 8 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | Robot bilimi hakkında temel bilgileri açıklar | |||||||
| 2 | Robot kinematiğini yorumlar | |||||||
| 3 | Robot kinematik denklemlerini çıkarır | |||||||
| 4 | Robot dinamiğini yorumlar | |||||||
| 5 | Robot dinamik denklemlerini çıkarır | |||||||
| 6 | Robot yörüngesi oluşturur | |||||||
| 7 | Robot kontrolunu gerçekleştirir | 3 | 3 | 3 | 3 |
| Değerlendirme Sistemi | |
|---|---|
| Yarıyıl Çalışmaları | Katkı Oranı |
| 1. Ara Sınav | 70 |
| 1. Ödev | 10 |
| 1. Kısa Sınav | 10 |
| 2. Kısa Sınav | 10 |
| Toplam | 100 |
| 1. Yıl İçinin Başarıya | 40 |
| 1. Final | 60 |
| Toplam | 100 |
| AKTS - İş Yükü Etkinlik | Sayı | Süre (Saat) | Toplam İş Yükü (Saat) |
|---|---|---|---|
| Ders Süresi (Sınav haftası dahildir: 16x toplam ders saati) | 16 | 3 | 48 |
| Sınıf Dışı Ders Çalışma Süresi(Ön çalışma, pekiştirme) | 16 | 3 | 48 |
| Ara Sınav | 1 | 12 | 12 |
| Kısa Sınav | 2 | 2 | 4 |
| Ödev | 1 | 6 | 6 |
| Final | 1 | 10 | 10 |
| Toplam İş Yükü | 128 | ||
| Toplam İş Yükü / 25 (Saat) | 5,12 | ||
| dersAKTSKredisi | 4 | ||