Ders Adı Kodu Yarıyıl T+U Saat Kredi AKTS
Endüstriyel Servo-Kontrol Sistemleri MEK 522 0 3 + 0 3 6
Ön Koşul Dersleri
Önerilen Seçmeli Dersler
Dersin Dili Türkçe
Dersin Seviyesi YUKSEK_LISANS
Dersin Türü Seçmeli
Dersin Koordinatörü Dr.Öğr.Üyesi MEHMET AKİF KOÇ
Dersi Verenler
Dersin Yardımcıları
Dersin Kategorisi Diğer
Dersin Amacı Endüstriyel alanlarda kullanılan Servo sistemlerin anlaşılması ve kurgulanması, sınıflandırılması, servo componentlerinin anlaşılması, servo blok diyagramlarını analiz etmek, hidrolik ve pnömatik sistemleri tanımak, endüstriyel hidrolik ve pnömatik sistemlerde projeler hazırlamak, yeni tasarımlar yapabilir hale gelmek, mevcut tasarımlar üzerinde değişiklikler yapabilmek
Dersin İçeriği Endüstriyel servo kontrol sistemlerinin temelleri, servo çeşitleri ve sınıflandırılma şekilleri, servoların komponentleri ( hidrolik ve elektrik devreeşitlikleri, elektrik ve hidrolik aktuatörler, hidro-elektrik amplifikatörler ve transduserler), endüstriyel alanlarda yer alan hidrolik ve pnömatik sistemlerin yapısı, çalışması ve uygulamaları, devre elemanlarını tanıma, valfleri yerlerine uygun bir şekilde kullanabilme, silindirleri projelere uygun yerleştirebilme, örnek projeleri kurgulayıp uygulayabilmek, proje geliştirme, tasarım yapabilme ve sunuş
# Ders Öğrenme Çıktıları Öğretim Yöntemleri Ölçme Yöntemleri
1 Endüstriyel servo kontrol sistemlerinin temelleri, servo çeşitleri ve sınıflandırılma şekilleri Anlatım, Bireysel Çalışma,
2 Servoların komponentleri ( hHidrolik ve elektrik devreeşitlikleri, elektrik ve hidrolik aktuatörler, hidro-elektrik amplifikatörler ve transduserler) Anlatım, Bireysel Çalışma, Grupla Çalışma,
3 Servo sürücü makinaları Anlatım, Bireysel Çalışma,
4 Servo sistemlerin performans kriterleri Anlatım, Tartışma, Bireysel Çalışma, Doğru Yanlış Testleri, Kısa Cevaplı Testler,
5 Servo sistemlerde sorun giderme teknikleri Anlatım, Bireysel Çalışma,
6 Servo kontrol blok diyagramları Anlatım, Tartışma,
7 Servo sistemlerinde performans indeksleri Anlatım, Bireysel Çalışma, Grupla Çalışma,
8 Servo sistemlerde dengeleme süreci Anlatım, Bireysel Çalışma,
9 Servo sistemlerde makine simülasyonları Anlatım, Tartışma,
10 Endüstriyel alanlarda yer alan hidrolik ve pnömatik sistemlerin yapısı, çalışması Anlatım, Tartışma,
11 Endüstriyel alanlarda yer alan hidrolik ve pnömatik sistemlerin uygulamaları Anlatım,
12 Devre elemanlarını tanıma, valfleri yerlerine uygun bir şekilde kullanabilme Anlatım, Tartışma,
13 Silindirleri projelere uygun yerleştirebilme Anlatım, Tartışma, Bireysel Çalışma,
14 Örnek projeleri kurgulayıp uygulayabilmek Tartışma, Bireysel Çalışma, Grupla Çalışma,
15 Proje geliştirme, tasarım yapabilme ve sunuş Bireysel Çalışma, Tartışma,
Hafta Ders Konuları Ön Hazırlık
1 Endüstriyel servo kontrol sistemlerinin temelleri, servo çeşitleri ve sınıflandırılma şekilleri
2 Servoların komponentleri ( Hidrolik ve elektrik devre eşitlikleri, elektrik ve hidrolik aktuatörler, hidro-elektrik amplifikatörler ve transduserler)
3 Servo sürücü makinaları
4 Servo sistemlerin performans kriterleri
5 Servo sistemlerde sorun giderme teknikleri
6 Servo kontrol blok diyagramları
7 Servo sistemlerinde performans indeksleri
8 Servo sistemlerde dengeleme süreci, Servo sistemlerde makine simülasyonları
9 ARA SINAV
10 Endüstriyel alanlarda yer alan hidrolik ve pnömatik sistemlerin yapısı, çalışması
11 Endüstriyel alanlarda yer alan hidrolik ve pnömatik sistemlerin uygulamaları
12 Devre elemanlarını tanıma, valfleri yerlerine uygun bir şekilde kullanabilme
13 Silindirleri projelere uygun yerleştirebilme
14 Örnek projeleri kurgulayıp uygulayabilmek, Proje geliştirme, tasarım yapabilme ve sunuş
Kaynaklar
Ders Notu
Ders Kaynakları
Sıra Program Çıktıları Katkı Düzeyi
1 2 3 4 5
1 Yaşadığı toplumun bilgi toplumu olmasına katkıda bulunmak, toplumsal, bilimsel, kültürel ve etik sorunlara çözüm sunmak amaçlarıyla alanındaki bilimsel, teknolojik, sosyal veya kültürel ilerlemeleri ulusal ve uluslararası bilimsel ortamlarda (toplantılarda) tanıtır.
2 Alanında bilimsel araştırma yaparak bilgiye genişlemesine ve derinlemesine ulaşır, alanında güncel teknik ve yöntemler ile bunların kısıtları hakkında kapsamlı bilgiye sahip olup ve elde ettiği bilgiyi değerlendirir, yorumlar ve uygular.
3 Alanı ile ilgili problemleri tanımlar ve formüle eder, yeni ve/veya özgün fikir ve yöntemler geliştirir; karmaşık sistem veya süreçleri tasarlar ve tasarımlarında yenilikçi/alternatif çözümler ile gelişmekte olan yenilikçi yöntemleri kullanır.
4 Kuramsal, deneysel ve modelleme esaslı araştırmaları tasarlar ve uygular, belirsiz, sınırlı ya da eksik verileri bilimsel yöntemlerle tamamlar; verilerin toplanması, yorumlanması, duyurulması aşamalarında ve mesleki tüm etkinliklerde toplumsal, bilimsel ve etik değerleri gözetir.
5 Alanındaki uygulamaların sosyal, çevresel, sağlık, güvenlik, hukuki boyutlarını ve iş hayatı uygulamalarını bilir ve bunların getirdiği kısıtların farkındadır. Disiplin içi ve çok disiplinli takımlarda etkin bir biçimde birlikte ve ya bağımsız çalışabilir ve sorumluluk alır.
# Ders Öğrenme Çıktılarının Program Çıktılarına Katkısı PÇ 1 PÇ 2 PÇ 3 PÇ 4 PÇ 5
1 Endüstriyel servo kontrol sistemlerinin temelleri, servo çeşitleri ve sınıflandırılma şekilleri
2 Servoların komponentleri ( hHidrolik ve elektrik devreeşitlikleri, elektrik ve hidrolik aktuatörler, hidro-elektrik amplifikatörler ve transduserler)
3 Servo sürücü makinaları
4 Servo sistemlerin performans kriterleri
5 Servo sistemlerde sorun giderme teknikleri
6 Servo kontrol blok diyagramları
7 Servo sistemlerinde performans indeksleri
8 Servo sistemlerde dengeleme süreci
9 Servo sistemlerde makine simülasyonları
10 Endüstriyel alanlarda yer alan hidrolik ve pnömatik sistemlerin yapısı, çalışması
11 Endüstriyel alanlarda yer alan hidrolik ve pnömatik sistemlerin uygulamaları
12 Devre elemanlarını tanıma, valfleri yerlerine uygun bir şekilde kullanabilme
13 Silindirleri projelere uygun yerleştirebilme
14 Örnek projeleri kurgulayıp uygulayabilmek
15 Proje geliştirme, tasarım yapabilme ve sunuş
Değerlendirme Sistemi
Yarıyıl Çalışmaları Katkı Oranı
1. Ara Sınav 60
1. Kısa Sınav 10
1. Ödev 10
1. Proje / Tasarım 20
Toplam 100
1. Yıl İçinin Başarıya 50
1. Final 50
Toplam 100
AKTS - İş Yükü Etkinlik Sayı Süre (Saat) Toplam İş Yükü (Saat)
Ders Süresi (Sınav haftası dahildir: 16x toplam ders saati) 16 3 48
Sınıf Dışı Ders Çalışma Süresi(Ön çalışma, pekiştirme) 16 2 32
Ara Sınav 1 7 7
Kısa Sınav 1 5 5
Ödev 1 15 15
Proje / Tasarım 1 30 30
Final 1 5 5
Toplam İş Yükü 142
Toplam İş Yükü / 25 (Saat) 5,68
Dersin AKTS Kredisi 6