Ders Adı Kodu Yarıyıl T+U Saat Kredi AKTS
Sistem Analizi ve Kontrolü OTE 429 7 2 + 0 2 2
Ön Koşul Dersleri
Önerilen Seçmeli Dersler
Dersin Dili Türkçe
Dersin Seviyesi Lisans
Dersin Türü Seçmeli
Dersin Koordinatörü Doç.Dr. ERGÜN NART
Dersi Verenler
Dersin Yardımcıları
Dersin Kategorisi Diğer
Dersin Amacı Bu dersin amacı bölüm öğrencilerine mekatronik sistemlerin anazili ve konrolü için gerekli teorik bilgi ve beceriyi kazandırmaktır.
Dersin İçeriği Kontrol sistemleri, matematiksel modeller, Laplace dönüşümleri, stabilite gibi kontrol teorisi konularını içermektedir
# Ders Öğrenme Çıktıları Öğretim Yöntemleri Ölçme Yöntemleri
1 Temel kontrol sistemlerini bilir Anlatım, Soru-Cevap,
2 Kontrol sistemlerinin sınıflandırmasını yapar Soru-Cevap, Anlatım,
3 Açık ve kapalı devre konrol systemleri tanımlar Tartışma, Anlatım, Soru-Cevap,
4 Lineer ve lineer olmayan kontrol sistemlerini bilir Tartışma, Soru-Cevap, Anlatım,
5 Kontrol sistemlerinin karakteristiklerini bilir Tartışma, Anlatım, Soru-Cevap,
6 Sistemlerin matematiksel modellerini kurar Tartışma, Anlatım,
7 Diferansiyel denklemler için Laplace dönüşümlerini yapar Anlatım, Tartışma,
8 Kapalı devre transfer fonksiyonlarını bulur Tartışma, Anlatım,
9 Analiz edilen sistem için uygun konrol stratejisini belirler Anlatım, Tartışma,
10 Kapalı devre konrol sistemleri için stabilite kriterlerini bilir Tartışma, Soru-Cevap, Anlatım,
11 Stabilite analizi için Root Locus metodunu uygular Anlatım, Tartışma,
12 Açık devre transfer fonksiyonlarından yaklaşık DODE diagranımı çıkartabilir Tartışma, Anlatım,
13 Dış etkilere karşı hassasiyeti ve uygulanan methotları bilir Anlatım, Tartışma, Soru-Cevap,
14 Durum-Değişken teknilerini bilir Soru-Cevap, Tartışma, Anlatım,
Hafta Ders Konuları Ön Hazırlık
1 Temel Kontrol Sistemleri
2 Lineer Kontrol Teorisi
3 Sistemlerin Matematiksel Modelleri
4 Laplace Dönüşümleri
5 Laplace Dönüşümleri
6 Kapalı devre transfer fonsiyonlarının Bulunması
7 Kontrol Stratejileri
8 Stabilite Kriterleri
9 Stabilite analizi için Root-Locus metodu
10 Ara Sınav
11 Bode Diagramları
12 Dış ekkilere karşı hassasiyet
13 Durum-uzay teknikleri
14 Fiziksel sistemler içim Durum-uzay modelleri
Kaynaklar
Ders Notu Integrated Electrical and Electronic Engineering for Mechanical Engineering, Fraser C. And Milne J. , McGraw-Hill, 1994
Ders Kaynakları Feedback Control System, Van De Vegte J., Prentice Hall, 1994
Sıra Program Çıktıları Katkı Düzeyi
1 2 3 4 5
1 Motor teknolojileri ve temel imalat işlemleri üzerine mesleğini icra edebilecek bilgi ve becerilere sahip olmak X
2 Motor prensip ve sistemlerinin teorik ve pratik uygulamalarında güncel bilgi ve becerilere sahip olmak X
3 Taşıt sistemlerinin teorik ve pratik uygulamalarında güncel bilgi ve becerilere sahip olmak X
4 Motor/taşıt sistem ve donanımlarının test, kontrol ve bakımlarını yapabilecek güncel bilgi ve becerilere sahip olmak X
5 Motor/taşıt sistemleri arızacılığı, yenileme/yenileştirme işlemlerinde güncel bilgi ve becerilere sahip olmak X
6 Temel ve mühendislik bilimleri alanlarında güncel bilgi birikimine sahip olmak X
7 Mesleğiyle ilgili çalışmaları yapabilecek güncel elektrik-elektronik-bilgisayar bilgi ve becerilerine sahip olmak X
8 Mesleğiyle ilgili çalışmaları yapabilecek yabancı dil bilgi ve becerilerine sahip olmak X
9 Alanıyla ilgili konularda tasarım, proje ve araştırma projelerini yapabilecek güncel bilgi ve becerilere sahip olmak X
10 Mesleğiyle ilgili işletmecilik/yönetim/iş güvenliği alanlarında güncel bilgi ve becerilere sahip olmak X
11 Alanıyla ilgili konularda eğitim/öğretim faaliyetlerini gerçekleştirebilecek güncel bilgi ve becerilere sahip olmak X
12 Sektörel bazda çalışmalar yapabilecek bilgi birikimine sahip olmak X
# Ders Öğrenme Çıktılarının Program Çıktılarına Katkısı PÇ 1 PÇ 2 PÇ 3 PÇ 4 PÇ 5 PÇ 6 PÇ 7 PÇ 8 PÇ 9 PÇ 10 PÇ 11 PÇ 12
1 Temel kontrol sistemlerini bilir
2 Kontrol sistemlerinin sınıflandırmasını yapar
3 Açık ve kapalı devre konrol systemleri tanımlar
4 Lineer ve lineer olmayan kontrol sistemlerini bilir
5 Kontrol sistemlerinin karakteristiklerini bilir
6 Sistemlerin matematiksel modellerini kurar
7 Diferansiyel denklemler için Laplace dönüşümlerini yapar
8 Kapalı devre transfer fonksiyonlarını bulur
9 Analiz edilen sistem için uygun konrol stratejisini belirler
10 Kapalı devre konrol sistemleri için stabilite kriterlerini bilir
11 Stabilite analizi için Root Locus metodunu uygular
12 Açık devre transfer fonksiyonlarından yaklaşık DODE diagranımı çıkartabilir
13 Dış etkilere karşı hassasiyeti ve uygulanan methotları bilir
14 Durum-Değişken teknilerini bilir
Değerlendirme Sistemi
Yarıyıl Çalışmaları Katkı Oranı
1. Ara Sınav 60
1. Kısa Sınav 5
1. Ödev 20
1. Sözlü Sınav 10
2. Kısa Sınav 5
Toplam 100
1. Yıl İçinin Başarıya 50
1. Final 50
Toplam 100
AKTS - İş Yükü Etkinlik Sayı Süre (Saat) Toplam İş Yükü (Saat)
Ders Süresi (Sınav haftası dahildir: 16x toplam ders saati) 16 2 32
Sınıf Dışı Ders Çalışma Süresi(Ön çalışma, pekiştirme) 16 1 16
Ara Sınav 1 5 5
Ödev 1 5 5
Performans Görevi (Laboratuvar) 1 5 5
Toplam İş Yükü 63
Toplam İş Yükü / 25 (Saat) 2,52
Dersin AKTS Kredisi 2