| Ders Adı | Kodu | Yarıyıl | T+U Saat | Kredi | AKTS |
|---|---|---|---|---|---|
| Kontrol Sistemleri ve Elemanları | ADA 209 | 3 | 3 + 0 | 3 | 5 |
| Ön Koşul Dersleri | |
| Önerilen Seçmeli Dersler | |
| Dersin Dili | Türkçe |
| Dersin Seviyesi | Ön Lisans |
| Dersin Türü | Zorunlu |
| Dersin Koordinatörü | Dr.Öğr.Üyesi MEHMET ATİLLA BÜYÜKGÜÇLÜ |
| Dersi Verenler | Öğr.Gör.Dr. MEHMET ONUR YAĞIR, |
| Dersin Yardımcıları | |
| Dersin Kategorisi | Diğer |
| Dersin Amacı | Kontrol sistem ve elemanlarının davranışlarının, temel karakteristiklerinin ve çalışma prensiplerinin öğretilmesi |
| Dersin İçeriği | Kontrol sistemlerinin yapısı, açık çevrim kontrol sistemleri, kapalı çevrim kontrol sistemleri, kumanda elemanları, aktüatörler ve ölçme elemanları, aç-kapa kontrol sistemleri, Oransal (P), İntegral (I) ve Türev (D) kontrol yöntemleri, PLC kontrol sistemleri, SCADA sistemleri, mikrodenetleyici kontrol sistemleri, kontrol sistemi uygulamaları |
| # | Ders Öğrenme Çıktıları | Öğretim Yöntemleri | Ölçme Yöntemleri |
|---|---|---|---|
| 1 | Açık ve kapalı kontrol sistemi kurabilir | Anlatım, Soru-Cevap, Örnek Olay, | Sınav, Ödev, |
| 2 | Kontrol-kumanda ve ölçme elemanlarını sınıflandırır | Anlatım, Soru-Cevap, | Sınav, Ödev, |
| 3 | Oransal (P), İntegral (I) ve Türev (D) kontrol yöntemlerinin çalışma prensiplerini bilir | Anlatım, Soru-Cevap, | Sınav, |
| 4 | Temel PLC yapısını bilir ve PLC, SCADA sistemlerini örneklerle açıklar | Anlatım, Soru-Cevap, Örnek Olay, | Sınav, |
| 5 | Mikrodenetleyicili sistemlerin temel çalışma mantığını kavrar | Anlatım, Soru-Cevap, | Sınav, |
| Hafta | Ders Konuları | Ön Hazırlık |
|---|---|---|
| 1 | Kontrol sistemlerine giriş ve temel kavramlar | |
| 2 | Kontrol çevrimi, Açık çevrim kontrol sistemi | |
| 3 | Bir DC motorun açık çevrim hız kontrolü, Kapalı çevrim kontrol sistemi | |
| 4 | Geri Beslemeli kontrol sistemlerinin basit matematiksel modeli | |
| 5 | Çalışma biçimlerine ve kullanım alanlarına göre kontrol sistemleri | |
| 6 | RLC devresinin transfer foksiyonu, kumanda elemanları sembolik gösterimleri | |
| 7 | Kumanda elemanları | |
| 8 | Kumanda elemanları | |
| 9 | Aktüatörler, Ölçme elemanları (Sensörler) | |
| 10 | Aç-kapa kontrol sistemi | |
| 11 | Oransal-İntegral-Türev (PID) kontol sistemleri | |
| 12 | Oransal-İntegral-Türev (PID) kontol sistemleri ve kontrol cihazları | |
| 13 | Programlanabilir Lojik Kontrolör (PLC) kontrol sistemleri, SCADA sistemleri | |
| 14 | Mikrodenetleyici kontrol sistemleri |
| Kaynaklar | |
|---|---|
| Ders Notu | [1] Bu sayfada yüklenmiş materyaller. |
| Ders Kaynakları | [1] M. Nimet Özdaş, A. Talha Dinibütün , Ahmet Kuzucu, Otomatik Kontrol Temelleri, Birsen Yayınevi, 1998. [2] Yüksel, İbrahim; Otomatik Kontrol, Nobel Akademik Yayıncılık, 2012. [3] Mesleki ve Teknik Eğitim Programlar ve Öğretim Materyalleri (http://www.megep.meb.gov.tr/Default.aspx?page=moduller) [4] Benjamin Kuo, Çeviren Atilla Bir, Otomatik Kontrol sistemleri, Literatür Yayınevi. [5] Seborg, Edgar, Mellichamp, Doyle, Çeviren: Niyazi Alper Tapan,Sebahat Erdoğan, Proses Dinamiği ve Kontrolü, Nobel Akademik Yayıncılık, 2012. [6] R. C. Miller, Servomechanismis, Devices and Fundamentals. [7] Yavuz Eminoğlu, PLC Programlama ve S7/1200. |
| Sıra | Program Çıktıları | Katkı Düzeyi | |||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | |||
| # | Ders Öğrenme Çıktılarının Program Çıktılarına Katkısı |
|---|---|
| 1 | Açık ve kapalı kontrol sistemi kurabilir |
| 2 | Kontrol-kumanda ve ölçme elemanlarını sınıflandırır |
| 3 | Oransal (P), İntegral (I) ve Türev (D) kontrol yöntemlerinin çalışma prensiplerini bilir |
| 4 | Temel PLC yapısını bilir ve PLC, SCADA sistemlerini örneklerle açıklar |
| 5 | Mikrodenetleyicili sistemlerin temel çalışma mantığını kavrar |
| Değerlendirme Sistemi | |
|---|---|
| Yarıyıl Çalışmaları | Katkı Oranı |
| 1. Ara Sınav | 50 |
| 1. Kısa Sınav | 15 |
| 2. Kısa Sınav | 15 |
| 1. Ödev | 20 |
| Toplam | 100 |
| 1. Yıl İçinin Başarıya | 20 |
| 1. Final | 80 |
| Toplam | 100 |
| AKTS - İş Yükü Etkinlik | Sayı | Süre (Saat) | Toplam İş Yükü (Saat) |
|---|---|---|---|
| Ders Süresi (Sınav haftası dahildir: 16x toplam ders saati) | 16 | 3 | 48 |
| Sınıf Dışı Ders Çalışma Süresi(Ön çalışma, pekiştirme) | 16 | 3 | 48 |
| Ara Sınav | 1 | 12 | 12 |
| Kısa Sınav | 2 | 4 | 8 |
| Ödev | 1 | 12 | 12 |
| Final | 1 | 16 | 16 |
| Toplam İş Yükü | 144 | ||
| Toplam İş Yükü / 25 (Saat) | 5,76 | ||
| dersAKTSKredisi | 5 | ||