| Ders Adı | Kodu | Yarıyıl | T+U Saat | Kredi | AKTS |
|---|---|---|---|---|---|
| Robotıcs | MKM 513 | 0 | 3 + 0 | 3 | 6 |
| Ön Koşul Dersleri | |
| Önerilen Seçmeli Dersler | |
| Dersin Dili | Türkçe |
| Dersin Seviyesi | YUKSEK_LISANS |
| Dersin Türü | Seçmeli |
| Dersin Koordinatörü | Prof.Dr. RECEP KOZAN |
| Dersi Verenler | |
| Dersin Yardımcıları | Res.Asst. Mustafa Eroğlu |
| Dersin Kategorisi | Alanına Uygun Öğretim |
| Dersin Amacı | Teaching about robotic science, İnvestigating robot mechanic, Describing robot control and advanced control algorithms, Teaching about robot programming languages |
| Dersin İçeriği | Introduction, Clasification of robots, Robot arm kinematics ve dynamics, Trajectory generation in robots, Robot control, Sensörs, robot programming languages. |
| # | Ders Öğrenme Çıktıları | Öğretim Yöntemleri | Ölçme Yöntemleri |
|---|---|---|---|
| 1 | He/She can explain about fundamentals of robotic science | Lecture, Question-Answer, | Testing, |
| 2 | He/She can comment robot kinematics | Lecture, Question-Answer, Drilland Practice, | Testing, Homework, |
| 3 | He/She can comment robot dynamics | Lecture, Question-Answer, Drilland Practice, | Testing, Homework, |
| 4 | He/She can generate robot trajectory | Lecture, Question-Answer, Drilland Practice, | Testing, Homework, |
| 5 | He/She can comment robot control | Lecture, Question-Answer, Drilland Practice, | Testing, Homework, |
| 6 | He/She can compare algorithm of robot control | Lecture, Question-Answer, Drilland Practice, | Testing, |
| 7 | He/She can classify robot sensors | Lecture, | Homework, |
| Hafta | Ders Konuları | Ön Hazırlık |
|---|---|---|
| 1 | Introduction, Basic definitions | |
| 2 | Clasifications of robots, investigating joint structure | |
| 3 | Robot arm kinematics | |
| 4 | Robot arm dynamics | |
| 5 | Establishing dynamical equations of robot | |
| 6 | Trajectory generation in robots | |
| 7 | Robot control | |
| 8 | Advanced algorithms in robot control | |
| 9 | Midterm Examination | |
| 10 | Robot sensors | |
| 11 | Motor selection in robots | |
| 12 | Vision in robots | |
| 13 | Robot programming languages | |
| 14 | Task planning in robots |
| Kaynaklar | |
|---|---|
| Ders Notu | [1] Prof.Dr. Recep Kozan, Lecture Notes |
| Ders Kaynakları | [2] Koivo, J., Fundamentals for Control of Robotic Manipulators. [4] Lee, C.,S.,G., Robotics-Control,Sensing;Vision and Intelligence. |
| Sıra | Program Çıktıları | Katkı Düzeyi | |||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | |||
| 1 | |||||||
| 2 | |||||||
| 3 | |||||||
| 4 | |||||||
| 5 | |||||||
| 6 | |||||||
| 7 | |||||||
| 8 | |||||||
| 9 | |||||||
| 10 | |||||||
| 11 | |||||||
| 12 | |||||||
| Değerlendirme Sistemi | |
|---|---|
| Yarıyıl Çalışmaları | Katkı Oranı |
| 1. Ara Sınav | 70 |
| 1. Ödev | 10 |
| 1. Performans Görevi (Seminer) | 10 |
| 2. Ödev | 10 |
| Toplam | 100 |
| 1. Yıl İçinin Başarıya | 50 |
| 1. Final | 50 |
| Toplam | 100 |
| AKTS - İş Yükü Etkinlik | Sayı | Süre (Saat) | Toplam İş Yükü (Saat) |
|---|---|---|---|
| Course Duration (Including the exam week: 16x Total course hours) | 16 | 3 | 48 |
| Hours for off-the-classroom study (Pre-study, practice) | 16 | 3 | 48 |
| Mid-terms | 1 | 15 | 15 |
| Quiz | 1 | 10 | 10 |
| Assignment | 2 | 15 | 30 |
| Performance Task (Laboratory) | 1 | 10 | 10 |
| Toplam İş Yükü | 161 | ||
| Toplam İş Yükü / 25 (Saat) | 6,44 | ||
| Dersin AKTS Kredisi | 6 | ||