1. Eğitim Bilgi Sistemi
  2. Makine Eğitimi Bölümü
  3. Mekatroniğin Temel Prensipleri (2020 - 2021)
Ders Adı Kodu Yarıyıl T+U Saat Kredi AKTS
Mekatroniğin Temel Prensipleri OTE 327 5 2 + 0 2 2
Ön Koşul Dersleri
Önerilen Seçmeli Dersler
Dersin Dili Türkçe
Dersin Seviyesi Lisans
Dersin Türü Seçmeli
Dersin Koordinatörü Prof.Dr. İSMET ÇEVİK
Dersi Verenler
Dersin Yardımcıları
Dersin Kategorisi Diğer
Dersin Amacı Makine Eğitimi öğrencilerine bilgisayar kontrollü makine ve işlemlerin tasarımında kullanılan bilimsel prensipler ve teknolojilerin öğretilmesi
Dersin İçeriği Mekatroniğin Temel İlkeleri, Kullanım Alanları ve Kapsadığı Konular, Mekatronik Sistem Elemanları, Mekatronik Sistem Tasarımı, Otomasyon Sistemleri, Otomasyon- Mekatronik Gelişme Süreci.
# Ders Öğrenme Çıktıları Öğretim Yöntemleri Ölçme Yöntemleri
1 Mekatroniğin temel anlamını, Temel Lineer Devrelerini tanımlar ve analiz eder Anlatım, Alıştırma ve Uygulama, Sınav, Ödev,
2 Eşlenik Elektrik Devre Metotlarını uygular Alıştırma ve Uygulama, Anlatım, Ödev, Sınav,
3 Empedans Konseptini betimler Anlatım, Alıştırma ve Uygulama, Sınav, Ödev,
4 Yarıiletken Elektronik elemanları tanımlar ve hesaplarının nasıl yapılacağını gösterir Alıştırma ve Uygulama, Anlatım, Ödev, Sınav,
5 İşlevsel Yükselticileri tanımlar, hesaplarının nasıl yapılacağını gösterir ve Temel sensörlerin çeşitlerini ve işlevlerini anlatır Anlatım, Alıştırma ve Uygulama, Sınav, Ödev,
6 Elektriksel hareketlendiricileri betimler ve çalışma prensiplerini anlatır, Hareket iletici temel mekanizmaları tanımlar Anlatım, Alıştırma ve Uygulama, Ödev, Sınav,
7 Elektro-hidrolik ve pinomatik kontrol sistemleri tanımlar ve çalışma prensiplerini anlatır Anlatım, Alıştırma ve Uygulama, Sınav, Ödev,
8 Dijital elektronik Devrelerini tanımlar. Gerçeklik tablolarının mantık devre indirgemelerini uygular Anlatım, Alıştırma ve Uygulama, Ödev, Sınav,
9 Mikro denetleyicilerin temel mimarileri betimler. Kullanım alanlarını tanımlar Alıştırma ve Uygulama, Anlatım, Sınav, Ödev,
10 Açık ve kapalı kontrolün temel mantığını anlatır Anlatım, Alıştırma ve Uygulama, Ödev, Sınav,
11 Sistem-zaman boyut analizinin matematiksel modelini uygular. Kontrol sistemlerinin transfer fonksiyonlarını formüle eder Anlatım, Alıştırma ve Uygulama, Sınav, Ödev,
12 Dijital kontrol nedir tanımlar. Z tranformlarını uygular Alıştırma ve Uygulama, Anlatım, Ödev, Sınav,
13
14
15
Hafta Ders Konuları Ön Hazırlık
1 Mekatroniğine Giriş
2 Mekatronik Sistemler için Elektronik Komponentler_I
3 Mekatronik Sistemler için Elektronik Komponentler_II
4 Mekatronik Sistemler için Elektronik Komponentler_II
5 Sensörler
6 Electriksel Hareketlendiriciler
7 Hereket İletici Mekanizmalar
8 Electro-Pinomatik ve Electro-hidrolik Sistemler
9 Dijital Elektronik ve D/A,A/D çeviriciler
10 Ara Sınav
11 Mikrodenetleyiciler
12 Sürekli Kontrol Prensibi
13 Kontrol Sistem Modelleme
14 Dijital Kontrol Teknikleri
Kaynaklar
Ders Notu Integrated Electrical and Electronic Engineering for Mechanical Engineers, McGraw-Hill, 1994
Ders Kaynakları Experimental Methods for Engineers , McGraw-Hill, 1994
Sıra Program Çıktıları Katkı Düzeyi
1 2 3 4 5
1 Motor teknolojileri ve temel imalat işlemleri üzerine mesleğini icra edebilecek bilgi ve becerilere sahip olmak X
2 Motor prensip ve sistemlerinin teorik ve pratik uygulamalarında güncel bilgi ve becerilere sahip olmak X
3 Taşıt sistemlerinin teorik ve pratik uygulamalarında güncel bilgi ve becerilere sahip olmak X
4 Motor/taşıt sistem ve donanımlarının test, kontrol ve bakımlarını yapabilecek güncel bilgi ve becerilere sahip olmak X
5 Motor/taşıt sistemleri arızacılığı, yenileme/yenileştirme işlemlerinde güncel bilgi ve becerilere sahip olmak X
6 Temel ve mühendislik bilimleri alanlarında güncel bilgi birikimine sahip olmak X
7 Mesleğiyle ilgili çalışmaları yapabilecek güncel elektrik-elektronik-bilgisayar bilgi ve becerilerine sahip olmak X
8 Mesleğiyle ilgili çalışmaları yapabilecek yabancı dil bilgi ve becerilerine sahip olmak
9 Alanıyla ilgili konularda tasarım, proje ve araştırma projelerini yapabilecek güncel bilgi ve becerilere sahip olmak X
10 Mesleğiyle ilgili işletmecilik/yönetim/iş güvenliği alanlarında güncel bilgi ve becerilere sahip olmak X
11 Alanıyla ilgili konularda eğitim/öğretim faaliyetlerini gerçekleştirebilecek güncel bilgi ve becerilere sahip olmak X
12 Sektörel bazda çalışmalar yapabilecek bilgi birikimine sahip olmak X
# Ders Öğrenme Çıktılarının Program Çıktılarına Katkısı PÇ 1 PÇ 2 PÇ 3 PÇ 4 PÇ 5 PÇ 6 PÇ 7 PÇ 8 PÇ 9 PÇ 10 PÇ 11 PÇ 12
1 Mekatroniğin temel anlamını, Temel Lineer Devrelerini tanımlar ve analiz eder
2 Eşlenik Elektrik Devre Metotlarını uygular
3 Empedans Konseptini betimler
4 Yarıiletken Elektronik elemanları tanımlar ve hesaplarının nasıl yapılacağını gösterir
5 İşlevsel Yükselticileri tanımlar, hesaplarının nasıl yapılacağını gösterir ve Temel sensörlerin çeşitlerini ve işlevlerini anlatır
6 Elektriksel hareketlendiricileri betimler ve çalışma prensiplerini anlatır, Hareket iletici temel mekanizmaları tanımlar
7 Elektro-hidrolik ve pinomatik kontrol sistemleri tanımlar ve çalışma prensiplerini anlatır
8 Dijital elektronik Devrelerini tanımlar. Gerçeklik tablolarının mantık devre indirgemelerini uygular
9 Mikro denetleyicilerin temel mimarileri betimler. Kullanım alanlarını tanımlar
10 Açık ve kapalı kontrolün temel mantığını anlatır
11 Sistem-zaman boyut analizinin matematiksel modelini uygular. Kontrol sistemlerinin transfer fonksiyonlarını formüle eder
12 Dijital kontrol nedir tanımlar. Z tranformlarını uygular
13
14
15
Değerlendirme Sistemi
Yarıyıl Çalışmaları Katkı Oranı
1. Ara Sınav 45
1. Kısa Sınav 15
1. Ödev 15
1. Sözlü Sınav 10
2. Kısa Sınav 15
Toplam 100
1. Yıl İçinin Başarıya 50
1. Final 50
Toplam 100
AKTS - İş Yükü Etkinlik Sayı Süre (Saat) Toplam İş Yükü (Saat)
Ders Süresi (Sınav haftası dahildir: 16x toplam ders saati) 16 2 32
Sınıf Dışı Ders Çalışma Süresi(Ön çalışma, pekiştirme) 16 1 16
Ara Sınav 1 3 3
Ödev 1 2 2
Performans Görevi (Laboratuvar) 1 4 4
Final 1 5 5
Toplam İş Yükü 62
Toplam İş Yükü / 25 (Saat) 2,48
dersAKTSKredisi 2