| Ders Adı | Kodu | Yarıyıl | T+U Saat | Kredi | AKTS |
|---|---|---|---|---|---|
| Medikal Robotik Sistemleri ve Haptik Uygulamaları | MEK 505 | 0 | 3 + 0 | 3 | 6 |
| Ön Koşul Dersleri | |
| Önerilen Seçmeli Dersler | |
| Dersin Dili | Türkçe |
| Dersin Seviyesi | YUKSEK_LISANS |
| Dersin Türü | Seçmeli |
| Dersin Koordinatörü | Dr.Öğr.Üyesi MUSTAFA ZAHİD YILDIZ |
| Dersi Verenler | |
| Dersin Yardımcıları | Uzm. Ali Furkan KAMANLI |
| Dersin Kategorisi | Diğer |
| Dersin Amacı | Sakarya Üniversitesi Fen Bilimleri Enstitüsü bünyesinde Elektrik ve Elektronik Mühendisliği, Mekatronik Mühendisliği ve Bilgisayar Mühendisliği alanlarında Yüksek Lisans yapan öğrencilere tez aşamasında kendilerine faydalı olması ve aynı zamanda çalışmalarını yürütebilmeleri için önerilmiştir. |
| Dersin İçeriği | Medikal Robotik Sistemleri: |
| # | Ders Öğrenme Çıktıları | Öğretim Yöntemleri | Ölçme Yöntemleri |
|---|---|---|---|
| 1 | Farklı disiplinlerden gelen yüksek lisans öğrencilerin proje grupları oluşturarak mühendislik tasarımı gerçekleştirmesi | Eğitsel Oyun, Gözlem, |
| Hafta | Ders Konuları | Ön Hazırlık |
|---|---|---|
| 1 | Medikal Robotik Giriş. | |
| 2 | Temel ölçüm sistemleri, Temel elektronik kavramları. | |
| 3 | Medikal Robotik Sensörleri | |
| 4 | Medikal Robotik Aktüatörleri/Eyleyicileri. | Biyomedikal Lab çalışması |
| 5 | Haptik Teknolojileri ve Medikal Kullanım Alanları | SCI makale taramaları |
| 6 | İnsanda Dokunma Duyusu ve Ölçüm Parametreleri. | SCI makale taramaları |
| 7 | Öğrenci Sunumları - 1 | Her öğrenci ilk 6 hafta anlatılan konular ile iligili 2 şer makaleyi özetleyerek 15'er dk lık sunum yapacaktır. |
| 8 | Haptik Robotları ve Sanal Gerçeklik Uygulamaları-I | SCI makale ve konferans taramaları |
| 9 | Haptik Robotları ve Sanal Gerçeklik Uygulamaları- II | SCI makale ve konferans taramaları |
| 10 | El/ayak protez tasarımları, dokunsal geri besleme sistemleri ve deneysel tasarımlar. | |
| 11 | Dokunmatik ekran teknolojileri ve medikal alanda kullanımı. | |
| 12 | Rehabilitasyon amaçlı robotik uygulamalar | |
| 13 | Öğrenci Proje Sunumları -1 | Konferanslarda sunulacak formatta rapor ve sunum hazırlanacaktır. |
| 14 | Öğrenci Proje Sunumları-2 | Haptik cihaz teknolojileri ile iligili verilen projeler biyomedikal laboratuarında sunulacaktır. |
| Kaynaklar | |
|---|---|
| Ders Notu | Bu ders kapsamında öğrencilerden 1 grup projesi, 1 ödev/proje sunumu beklenmektedir. |
| Ders Kaynakları | |
| Sıra | Program Çıktıları | Katkı Düzeyi | |||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | |||
| 1 | Yaşadığı toplumun bilgi toplumu olmasına katkıda bulunmak, toplumsal, bilimsel, kültürel ve etik sorunlara çözüm sunmak amaçlarıyla alanındaki bilimsel, teknolojik, sosyal veya kültürel ilerlemeleri ulusal ve uluslararası bilimsel ortamlarda (toplantılarda) tanıtır. | ||||||
| 2 | Alanında bilimsel araştırma yaparak bilgiye genişlemesine ve derinlemesine ulaşır, alanında güncel teknik ve yöntemler ile bunların kısıtları hakkında kapsamlı bilgiye sahip olup ve elde ettiği bilgiyi değerlendirir, yorumlar ve uygular. | ||||||
| 3 | Alanı ile ilgili problemleri tanımlar ve formüle eder, yeni ve/veya özgün fikir ve yöntemler geliştirir; karmaşık sistem veya süreçleri tasarlar ve tasarımlarında yenilikçi/alternatif çözümler ile gelişmekte olan yenilikçi yöntemleri kullanır. | ||||||
| 4 | Kuramsal, deneysel ve modelleme esaslı araştırmaları tasarlar ve uygular, belirsiz, sınırlı ya da eksik verileri bilimsel yöntemlerle tamamlar; verilerin toplanması, yorumlanması, duyurulması aşamalarında ve mesleki tüm etkinliklerde toplumsal, bilimsel ve etik değerleri gözetir. | ||||||
| 5 | Alanındaki uygulamaların sosyal, çevresel, sağlık, güvenlik, hukuki boyutlarını ve iş hayatı uygulamalarını bilir ve bunların getirdiği kısıtların farkındadır. Disiplin içi ve çok disiplinli takımlarda etkin bir biçimde birlikte ve ya bağımsız çalışabilir ve sorumluluk alır. | ||||||
| # | Ders Öğrenme Çıktılarının Program Çıktılarına Katkısı | PÇ 1 | PÇ 2 | PÇ 3 | PÇ 4 | PÇ 5 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | Farklı disiplinlerden gelen yüksek lisans öğrencilerin proje grupları oluşturarak mühendislik tasarımı gerçekleştirmesi |
| Değerlendirme Sistemi | |
|---|---|
| Yarıyıl Çalışmaları | Katkı Oranı |
| 1. Ara Sınav | 20 |
| 1. Ödev | 20 |
| 1. Proje / Tasarım | 60 |
| Toplam | 100 |
| 1. Yıl İçinin Başarıya | 50 |
| 1. Final | 50 |
| Toplam | 100 |
| AKTS - İş Yükü Etkinlik | Sayı | Süre (Saat) | Toplam İş Yükü (Saat) |
|---|---|---|---|
| Ders Süresi (Sınav haftası dahildir: 16x toplam ders saati) | 16 | 3 | 48 |
| Sınıf Dışı Ders Çalışma Süresi(Ön çalışma, pekiştirme) | 16 | 4 | 64 |
| Ara Sınav | 1 | 8 | 8 |
| Ödev | 1 | 5 | 5 |
| Proje / Tasarım | 1 | 15 | 15 |
| Final | 1 | 10 | 10 |
| Toplam İş Yükü | 150 | ||
| Toplam İş Yükü / 25 (Saat) | 6 | ||
| Dersin AKTS Kredisi | 6 | ||