| Ders Adı | Kodu | Yarıyıl | T+U Saat | Kredi | AKTS |
|---|---|---|---|---|---|
| Kontrol Sistemlerinin Tasarımı | MKM 429 | 7 | 3 + 0 | 3 | 4 |
| # | Ders Öğrenme Çıktıları | Öğretim Yöntemleri | Ölçme Yöntemleri |
|---|---|---|---|
| 1 | Dinamik sistemlerinin modellenmesini yapar | Anlatım, Soru-Cevap, Beyin Fırtınası, | Doğru Yanlış Testleri, |
| 2 | Tasarım parametrelerinin zaman ve frekans tanım alanında kontrolör için bulmak | Tartışma, Soru-Cevap, Beyin Fırtınası, Anlatım, | |
| 3 | Tasarım parametrelerinin simülasyon ortamında sağlar | Anlatım, Soru-Cevap, Tartışma, | |
| 4 | Sistemlerin kararlılığı için gereken kontrolörlerin tasarımını yapar. | Tartışma, Soru-Cevap, Anlatım, | |
| 5 | Sistemlerin geçici ve kalıcı davranışlarını analiz eder. | Tartışma, Anlatım, Soru-Cevap, | |
| 6 | Tasarım için gerekli olan Matlab ve simulink programını kullanır. | Beyin Fırtınası, Tartışma, Anlatım, |
| Hafta | Ders Konuları | Ön Hazırlık |
|---|---|---|
| 1 | Genel Kavramlar ve Matlab-Simulink | |
| 2 | Transfer Fonksiyonları | |
| 3 | Blok Diyagramları ve Akış Diyagramları | |
| 4 | Fiziksel Sistemlerin Modellenmesi | |
| 5 | Durum Değişkenleri Analizi | |
| 6 | Kontrol Sistemlerin Zaman Analizi | |
| 7 | Kontrol Sistemlerin Frekans Analizi | |
| 8 | Kök-yer Eğrisi Analizi | |
| 9 | Kontrol Sistemlerin Kararlılığı | |
| 10 | Kontrolör Tasarımı | |
| 11 | PID Kontrolör | |
| 12 | Modern Kontrolör Teknikleri | |
| 13 | Bode ile Kararlılık Analizi | |
| 14 | Nyquist ve Nichols Ölçütleri |
| Kaynaklar | |
|---|---|
| Ders Notu | Control Systems Design, Sakarya Üniversitesi, Ders Notu. |
| Ders Kaynakları | 1. Dransfield, P. System and Control Part I: Control, Department of Mechanical Engineering, Monash University, Australia, 1994. 2. Shinners, S. M., Modern Control System Theory and Application, Addison-Wesley Publishing Company, 1980. 3. Sarıoğlu, M. K. Otomatik Kontrol Cilt II, Sistem Yayıncılık, İstanbul, 1996.. |
| Sıra | Program Çıktıları | Katkı Düzeyi | |||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | |||
| 1 a | Matematik, fen bilimleri ve ilgili mühendislik disiplinine özgü konularda yeterli bilgi birikimi; | ||||||
| 1 b | Bu alanlardaki kuramsal ve uygulamalı bilgileri, karmaşık mühendislik problemlerinin çözümünde kullanabilme becerisi. | ||||||
| 2 a | Karmaşık mühendislik problemlerini tanımlama, formüle etme ve çözme becerisi; | ||||||
| 2 b | Bu amaçla uygun analiz ve modelleme yöntemlerini seçme ve uygulama becerisi. | ||||||
| 3 | Karmaşık bir sistemi, süreci, cihazı veya ürünü gerçekçi kısıtlar ve koşullar altında, belirli gereksinimleri karşılayacak şekilde tasarlama becerisi; bu amaçla modern tasarım yöntemlerini uygulama becerisi. | ||||||
| 4 | Mühendislik uygulamalarında karşılaşılan karmaşık problemlerin analizi ve çözümü için gerekli olan modern teknik ve araçları seçme ve kullanma becerisi; bilişim teknolojilerini etkin bir şekilde kullanma becerisi. | ||||||
| 5 a | Karmaşık mühendislik problemlerinin veya disipline özgü araştırma konularının incelenmesi için deney tasarlama becerisi. | ||||||
| 5 b | Deney yapma, veri toplama, sonuçları analiz etme ve yorumlama becerisi. | ||||||
| 6 a | Disiplin içi takımlarda etkin biçimde çalışabilme becerisi. | ||||||
| 6 b | Çok disiplinli takımlarda etkin biçimde çalışabilme becerisi. | ||||||
| 6 c | Bireysel çalışma becerisi. | ||||||
| 7 a | Sözlü ve yazılı etkin iletişim kurma, etkin rapor yazma ve yazılı raporları anlama, tasarım ve üretim raporları hazırlayabilme becerisi, | ||||||
| 7 b | En az bir yabancı dil bilgisi. | ||||||
| 7 c | Etkin sunum yapabilme becerisi. | ||||||
| 7 d | Açık ve anlaşılır talimat verme ve alma becerisi. | ||||||
| 8 | Yaşam boyu öğrenmenin gerekliliği konusunda farkındalık; bilgiye erişebilme, bilim ve teknolojideki gelişmeleri izleme ve kendini sürekli yenileme becerisi. | ||||||
| 9 a | Etik ilkelerine uygun davranma, mesleki ve etik sorumluluk hakkında bilgi, | ||||||
| 9 b | Mühendislik uygulamalarında kullanılan standartlar hakkında bilgi. | ||||||
| 10 a | Proje yönetimi, risk yönetimi ve değişiklik yönetimi gibi, iş hayatındaki uygulamalar hakkında bilgi; | ||||||
| 10 b | Girişimcilik, yenilikçilik hakkında farkındalık | ||||||
| 10 c | Sürdürülebilir kalkınma hakkında bilgi. | ||||||
| 11 a | Mühendislik uygulamalarının evrensel ve toplumsal boyutlarda sağlık, çevre ve güvenlik üzerindeki etkileri ve çağın mühendislik alanına yansıyan sorunları hakkında bilgi; | ||||||
| 11 b | Mühendislik çözümlerinin hukuksal sonuçları konusunda farkındalık. | ||||||
| # | Ders Öğrenme Çıktılarının Program Çıktılarına Katkısı | PÇ 1 | PÇ 1 a | PÇ 1 b | PÇ 2 | PÇ 2 a | PÇ 2 b | PÇ 3 | PÇ 4 | PÇ 5 | PÇ 5 a | PÇ 5 b | PÇ 6 | PÇ 6 a | PÇ 6 b | PÇ 6 c | PÇ 7 | PÇ 7 a | PÇ 7 b | PÇ 7 c | PÇ 7 d | PÇ 8 | PÇ 9 | PÇ 9 a | PÇ 9 b | PÇ 10 | PÇ 10 a | PÇ 10 b | PÇ 10 c | PÇ 11 | PÇ 11 a | PÇ 11 b |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | Dinamik sistemlerinin modellenmesini yapar | |||||||||||||||||||||||||||||||
| 2 | Tasarım parametrelerinin zaman ve frekans tanım alanında kontrolör için bulmak | |||||||||||||||||||||||||||||||
| 3 | Tasarım parametrelerinin simülasyon ortamında sağlar | |||||||||||||||||||||||||||||||
| 4 | Sistemlerin kararlılığı için gereken kontrolörlerin tasarımını yapar. | |||||||||||||||||||||||||||||||
| 5 | Sistemlerin geçici ve kalıcı davranışlarını analiz eder. | |||||||||||||||||||||||||||||||
| 6 | Tasarım için gerekli olan Matlab ve simulink programını kullanır. |
| Değerlendirme Sistemi | |
|---|---|
| Yarıyıl Çalışmaları | Katkı Oranı |
| 1. Ara Sınav | 20 |
| 1. Kısa Sınav | 10 |
| 1. Ödev | 10 |
| 1. Proje / Tasarım | 40 |
| 2. Kısa Sınav | 10 |
| 2. Ödev | 10 |
| Toplam | 100 |
| 1. Yıl İçinin Başarıya | 60 |
| 1. Final | 40 |
| Toplam | 100 |
| AKTS - İş Yükü Etkinlik | Sayı | Süre (Saat) | Toplam İş Yükü (Saat) |
|---|---|---|---|
| Ders Süresi (Sınav haftası dahildir: 16x toplam ders saati) | 16 | 3 | 48 |
| Sınıf Dışı Ders Çalışma Süresi(Ön çalışma, pekiştirme) | 16 | 2 | 32 |
| Ara Sınav | 1 | 4 | 4 |
| Kısa Sınav | 2 | 1 | 2 |
| Ödev | 2 | 6 | 12 |
| Proje / Tasarım | 1 | 22 | 22 |
| Final | 1 | 10 | 10 |
| Toplam İş Yükü | 130 | ||
| Toplam İş Yükü / 25 (Saat) | 5,2 | ||
| Dersin AKTS Kredisi | 4 | ||