Ders Adı Kodu Yarıyıl T+U Saat Kredi AKTS
Kontrol Sistemleri Dizaynı MEK 509 0 3 + 0 3 6
Ön Koşul Dersleri
Önerilen Seçmeli Dersler
Dersin Dili Türkçe
Dersin Seviyesi YUKSEK_LISANS
Dersin Türü Seçmeli
Dersin Koordinatörü Doç.Dr. SEZGİN KAÇAR
Dersi Verenler
Dersin Yardımcıları
Dersin Kategorisi Diğer
Dersin Amacı

Bu dersin amacı öğrencilere kontrol sistemlerini tanıtarak, kontrol
sistemlerinin analizini yapmalarını sağlamak ve bu veriler ışığında sistem
cevaplarında oluşan hataların telafi edilmesi yöntemlerini görerek, pratik
uygulamalarda kullanmalarını sağlamaktır. Bunu yanında MATLAB programını kullanarak kontrol sistemlerinin analizini ve tasarımını gerçekleştirir.

Dersin İçeriği

Kontrol Sistemlerine Genel Bakış, Kontrol sistemlerinde kullanılan klasik denetleyici çeşitleri ve dizaynı, MATLAB ile kontrol sistemlerinin analizi ve dizaynı.

# Ders Öğrenme Çıktıları Öğretim Yöntemleri Ölçme Yöntemleri
1 Kontrol Sistemlerini tanımlayabilme Anlatım, Grupla Çalışma, Eğitsel Oyun, Gezi / Gözlem,
2 Kontrol sistemlerinde kullanılan klasik denetleyici çeşitlerini tanımlayabilme Anlatım, Eğitsel Oyun, Gezi / Gözlem,
3 P, PI, PD ve PID denetleyicisi tasarımı ve ayarı yapabilme Anlatım, Eğitsel Oyun, Gezi / Gözlem,
4 İleri, geri ve İleri-Geri faz denetleyicisi tasarımı ve ayarı yapabilme Anlatım, Eğitsel Oyun, Gezi / Gözlem,
5 MATLAB programında sistemleri tanımlayabilme Anlatım, Eğitsel Oyun, Gezi / Gözlem,
6 Matlab Programı ile kontrol sistemlerini analiz edebilme Anlatım, Eğitsel Oyun, Gezi / Gözlem,
7 Matlab Programı ile kontrol sistemlerini tasarlayabilme Anlatım, Eğitsel Oyun, Gezi / Gözlem,
Hafta Ders Konuları Ön Hazırlık
1 Kontrol Sistemlerine Genel Bakış
2 Kontrol sistemlerinin zaman boyutunda analizi
3 Kontrol sistemlerinin frekans boyutunda analizi
4 Kontrol sistemlerinin kök yer eğrisi analizi
5 Kontrol sistemlerinde kullanılan klasik denetleyici çeşitleri ve dizaynı, P denetleyicisi ve dizaynı, PI denetleyicisi ve dizaynı
6 PID denetleyicisi ve dizaynı
7 İleri faz denetleyicisi ve dizaynı, Geri faz denetleyicisi ve dizaynı
8 İleri-Geri faz denetleyicisi ve dizaynı
9 Kritik frekans ve kritik kazanç değerlerinin Routh Tablosundan bulunması
10 Kritik nokta bilgilerini kullanarak denetleyici dizaynı, Ziegler- Nichols metodu
11 MATLAB programında kontrol sistemlerinin tanımlanması
12 MATLAB programında kontrol sistemlerinin zaman, frekans ve kök yer eğrisi analizi
13 MATLAB sisotool aracı ile denetleyici tasarımı
14 MATLAB sisotool aracı ile denetleyici tasarımı
Kaynaklar
Ders Notu
Ders Kaynakları

1. Konu ile ilgili dergi ve konferanslarda yapılmış yayınlar
2. Modern Control Engineering , K.Ogata, Prentice Hall, 1989
3. Control Systems Engineering, Norman S. NISE, Benjamin
Cummings Publ.,1992
4. Feedback Control of Dynamic Systems, G.F.Franklin, J.D.Powell,
A.Emami-Naeini, Addison Wesley, 1994
5. Automatic Control Systems, B.C.Kuo, Prentice Hall, 1995
6. Modern Control Systems, R.C.Dorf, R.H.Bishop, Addison Wesley,
1995
7. Otomatik Kontrol I ve II., M.K.Sarıoğlu, Sistem Yayıncılık, 1996
8. Control Systems Handbook, CRC & IEEE Pres, 1996.
9. Computational Approaches to and Comparisons of Design
Methods For Linear Controllers, A.F.BOZ, PhD. Thesis, 1999

Sıra Program Çıktıları Katkı Düzeyi
1 2 3 4 5
1 Yaşadığı toplumun bilgi toplumu olmasına katkıda bulunmak, toplumsal, bilimsel, kültürel ve etik sorunlara çözüm sunmak amaçlarıyla alanındaki bilimsel, teknolojik, sosyal veya kültürel ilerlemeleri ulusal ve uluslararası bilimsel ortamlarda (toplantılarda) tanıtır.
2 Alanında bilimsel araştırma yaparak bilgiye genişlemesine ve derinlemesine ulaşır, alanında güncel teknik ve yöntemler ile bunların kısıtları hakkında kapsamlı bilgiye sahip olup ve elde ettiği bilgiyi değerlendirir, yorumlar ve uygular.
3 Alanı ile ilgili problemleri tanımlar ve formüle eder, yeni ve/veya özgün fikir ve yöntemler geliştirir; karmaşık sistem veya süreçleri tasarlar ve tasarımlarında yenilikçi/alternatif çözümler ile gelişmekte olan yenilikçi yöntemleri kullanır.
4 Kuramsal, deneysel ve modelleme esaslı araştırmaları tasarlar ve uygular, belirsiz, sınırlı ya da eksik verileri bilimsel yöntemlerle tamamlar; verilerin toplanması, yorumlanması, duyurulması aşamalarında ve mesleki tüm etkinliklerde toplumsal, bilimsel ve etik değerleri gözetir.
5 Alanındaki uygulamaların sosyal, çevresel, sağlık, güvenlik, hukuki boyutlarını ve iş hayatı uygulamalarını bilir ve bunların getirdiği kısıtların farkındadır. Disiplin içi ve çok disiplinli takımlarda etkin bir biçimde birlikte ve ya bağımsız çalışabilir ve sorumluluk alır.
# Ders Öğrenme Çıktılarının Program Çıktılarına Katkısı PÇ 1 PÇ 2 PÇ 3 PÇ 4 PÇ 5
1 Kontrol Sistemlerini tanımlayabilme
2 Kontrol sistemlerinde kullanılan klasik denetleyici çeşitlerini tanımlayabilme
3 P, PI, PD ve PID denetleyicisi tasarımı ve ayarı yapabilme
4 İleri, geri ve İleri-Geri faz denetleyicisi tasarımı ve ayarı yapabilme
5 MATLAB programında sistemleri tanımlayabilme
6 Matlab Programı ile kontrol sistemlerini analiz edebilme
7 Matlab Programı ile kontrol sistemlerini tasarlayabilme
Değerlendirme Sistemi
Yarıyıl Çalışmaları Katkı Oranı
1. Ara Sınav 50
1. Proje / Tasarım 50
Toplam 100
1. Yıl İçinin Başarıya 50
1. Final 50
Toplam 100
AKTS - İş Yükü Etkinlik Sayı Süre (Saat) Toplam İş Yükü (Saat)
Ara Sınav 1 3 3
Proje / Tasarım 1 20 20
Final 1 3 3
Ders Süresi (Sınav haftası dahildir: 16x toplam ders saati) 16 3 48
Sınıf Dışı Ders Çalışma Süresi(Ön çalışma, pekiştirme) 16 4 64
Toplam İş Yükü 138
Toplam İş Yükü / 25 (Saat) 5,52
Dersin AKTS Kredisi 6