Ders Adı Kodu Yarıyıl T+U Saat Kredi AKTS
Robotik ve Otomasyonda Zeki Teknikler BSM 510 0 3 + 0 3 6
Ön Koşul Dersleri
Önerilen Seçmeli Dersler
Dersin Dili Türkçe
Dersin Seviyesi YUKSEK_LISANS
Dersin Türü Seçmeli
Dersin Koordinatörü Dr.Öğr.Üyesi SEÇKİN ARI
Dersi Verenler
Dersin Yardımcıları
Dersin Kategorisi Diğer
Dersin Amacı Yapay zekanın makine veya elektronik cihazlarla bütünleşmesinin teknik yapılarını, bilgisayar görmesi uygulamaları ile birlikte bu derste öğreneceklerdir. Günümüz otomasyon endüstrisinde önemli uygulama alanları bulmuş olan makine öğrenmesi ve makine görmesi yönünde gerekli tasarımlar yapılıp yazılımlar hazırlanabilmesi hedeflenmiştir.
Dersin İçeriği Robotiğe giriş ve tarihsel gelişim, otomasyon sistemlerinde robotlar, robotlarda eksenler, koordinat sistemleri ve robot çeşitleri, robot çeşitleri, robot hareket ettirme sistemleri, robotlarda uç elemanları, robot dinamiği, robot kinematiği, kinematik analiz, yörünge planlaması, robot simülasyon yazılımları, uygulama örnekleri.Endüstriyel uygulamalar.
# Ders Öğrenme Çıktıları Öğretim Yöntemleri Ölçme Yöntemleri
1 Robotiğin temellerini öğrenir Anlatım, Alıştırma ve Uygulama, Proje Temelli Öğrenme , Sınav, Ödev,
2 Endüstriyel uygulamalara yönelik çözümler öğrenir. Anlatım, Soru-Cevap, Alıştırma ve Uygulama, Proje Temelli Öğrenme , Sınav, Ödev, Proje / Tasarım,
Hafta Ders Konuları Ön Hazırlık
1 Robotik ve otomasyon sistemlerine giriş.
2 Robot kinematiği, görev tanımları, dönüşümler
3 Robot kinematiği, dönüşüm denklemleri, dönüş temsilleri
4 Kinematik, uzuv tanımlaması, düzlem atama, düz kinematik
5 Düz kinematik
6 Jacobian, hızlar
7 Basit Jacobian
8 Jacobian, statik kuvvetler
9 Robot dinamiği
10 Dinamik, Newton-Euler eşitlikleri
11 Dinamik, Lagrange eşitliği
12 Dinamik
13 Endüstriyel robot kontrolü
14 Endüstriyel robot kontrolü
Kaynaklar
Ders Notu
Ders Kaynakları - Robotics Control, Sensing, Vision and Intelligence, K.S. Fu, R.C. Gonzalez, C.S.G. Lee, McGrow-Hill, 1987.
-Robots and manufacturing automation, C. Ray Asfahl, Wiley Publications, 1992.
-Intelligent adaptive control : Industrial Applications, ed. L.C.Jain, Clarence W.De Silva, CRC press, 1998.
- Control in Robotics and Automation, Bijoy K. Ghosh, Ning Xi, T.J. Tarn. Academic Press.1999.
-Intelligent systems : Architecture, design, and control, Alexandre M. Meystel, James S. Albus, Wiley Publications, 2001.
Sıra Program Çıktıları Katkı Düzeyi
1 2 3 4 5
1 Mühendislik alanında bilimsel araştırma yaparak bilgiye genişlemesine ve derinlemesine ulaşabilme, bilgiyi değerlendirme, yorumlama ve uygulama becerisi X
2 Sınırlı ya da eksik verileri kullanarak bilimsel yöntemlerle bilgiyi tamamlayabilme ve uygulama becerisi; değişik disiplinlere ait bilgileri bütünleştirebilme becerisi X
3 Mühendislik problemlerini kurgulayabilme, çözmek için yöntem geliştirme ve çözümlerde yenilikçi yöntemler uygulama becerisi X
4 Yeni ve orijinal fikir ve yöntemler geliştirme becerisi; sistem, parça veya süreç tasarımlarında yenilikçi çözümler geliştirebilme becerisi X
5 Mühendislikte uygulanan modern teknik ve yöntemler ile bunların sınırları hakkında kapsamlı bilgi X
6 Analitik, modelleme ve deneysel esaslı araştırmaları tasarlama ve uygulama becerisi; bu süreçte karşılaşılan karmaşık durumları analiz etme ve yorumlama becerisi X
7 Gereksinim duyulan bilgi ve verileri tanımlama, bunlara ulaşma ve değerlendirmede ileri düzeyde beceri X
8 Çok disiplinli takımlarda liderlik yapma, karmaşık durumlarda çözüm yaklaşımları geliştirebilme ve sorumluluk alma becerisi X
9 Çalışmalarının süreç ve sonuçlarını, o alandaki veya dışındaki ulusal ve uluslar arası ortamlarda sistematik ve açık bir şekilde yazılı ya da sözlü olarak aktarabilme becerisi X
10 Verilerin toplanması, yorumlanması, duyurulması aşamalarında ve mesleki tüm etkinliklerde toplumsal, bilimsel ve etik değerleri gözetme yeterliliği
11 Mesleğinin yeni ve gelişmekte olan uygulamaları hakkında farkındalık; gerektiğinde bunları inceleme ve öğrenebilme becerisi X
12 Mühendislik uygulamalarının sosyal ve çevresel boyutlarını anlama ve sosyal çevreye uyum becerisi
Değerlendirme Sistemi
Yarıyıl Çalışmaları Katkı Oranı
1. Ara Sınav 100
Toplam 100
1. Yıl İçinin Başarıya 50
1. Final 50
Toplam 100
AKTS - İş Yükü Etkinlik Sayı Süre (Saat) Toplam İş Yükü (Saat)
Ders Süresi (Sınav haftası dahildir: 16x toplam ders saati) 16 3 48
Sınıf Dışı Ders Çalışma Süresi(Ön çalışma, pekiştirme) 16 3 48
Ara Sınav 1 25 25
Final 1 20 20
Toplam İş Yükü 141
Toplam İş Yükü / 25 (Saat) 5,64
Dersin AKTS Kredisi 6