| Ders Adı | Kodu | Yarıyıl | T+U Saat | Kredi | AKTS |
|---|---|---|---|---|---|
| Optimal Kontrol Teorisi | BSM 513 | 0 | 3 + 0 | 3 | 6 |
| Ön Koşul Dersleri | Yok |
| Önerilen Seçmeli Dersler | |
| Dersin Dili | Türkçe |
| Dersin Seviyesi | YUKSEK_LISANS |
| Dersin Türü | Seçmeli |
| Dersin Koordinatörü | Doç.Dr. KÜRŞAT AYAN |
| Dersi Verenler | |
| Dersin Yardımcıları | |
| Dersin Kategorisi | Diğer |
| Dersin Amacı | Bu derste optimizasyonun tanımı, statik ve dinamik optimizasyon detayları hakkında bilgi verilecek, kontrol problemlerine uygulanan optimizasyon teorisinin detayları açıklanacak ve optimum kontrol sistem örnekleri verilecektir. |
| Dersin İçeriği | Optimizasyonun tanımı ve içeriği, Sınır değer hesabı ve parametre optimizasyonu, Kontrol sistemlerinde değişimlerin hesaplanması ve dinamik optimizasyon, Optimizasyon teorisinin kontrol problemlerine uygulanması ve Optimum kontrol sistem örnekleri |
| # | Ders Öğrenme Çıktıları | Öğretim Yöntemleri | Ölçme Yöntemleri |
|---|---|---|---|
| 1 | Optimizasyonu tanımak | Anlatım, Soru-Cevap, Alıştırma ve Uygulama, Problem Çözme, | Sınav, Ödev, |
| 2 | Sınır değer hesabı ve parametre optimizasyonunu öğrenmek | Anlatım, Soru-Cevap, Alıştırma ve Uygulama, Problem Çözme, | Sınav, Ödev, |
| 3 | Kontrol sistemlerinde değişimlerin hesaplanması ve dinamik optimizasyonu öğrenmek | Anlatım, Soru-Cevap, Alıştırma ve Uygulama, Bireysel Çalışma, Problem Çözme, | Sınav, Ödev, |
| 4 | Optimizasyon teorisinin kontrol problemlerine uygulanmasını öğrenmek | Anlatım, Soru-Cevap, Alıştırma ve Uygulama, Bireysel Çalışma, Problem Çözme, Proje Temelli Öğrenme , | Sınav, Ödev, Proje / Tasarım, |
| 5 | Optimum kontrol sistem örneklerini öğrenmek | Anlatım, Soru-Cevap, Alıştırma ve Uygulama, Örnek Olay, Problem Çözme, | Sınav, Ödev, |
| Hafta | Ders Konuları | Ön Hazırlık |
|---|---|---|
| 1 | Optimizasyonun tanımı ve içeriği | 1. Hafta Sunusu |
| 2 | Optimizasyonun tanımı ve içeriği | 2. Hafta Sunusu |
| 3 | Sınır değer hesabı ve parametre optimizasyonu | 3. Hafta Sunusu |
| 4 | Sınır değer hesabı ve parametre optimizasyonu | 4. Hafta Sunusu |
| 5 | Sınır değer hesabı ve parametre optimizasyonu | 5. Hafta Sunusu |
| 6 | Kontrol sistemlerinde dinamik optimizasyon | 6. Hafta Sunusu |
| 7 | Kontrol sistemlerinde dinamik optimizasyon | 7. Hafta Sunusu |
| 8 | Kontrol sistemlerinde dinamik optimizasyon | 8. Hafta Sunusu |
| 9 | Optimizasyonun kontrol problemlerine uygulanması | 9. Hafta Sunusu |
| 10 | Optimizasyonun kontrol problemlerine uygulanması | 10. Hafta Sunusu |
| 11 | Optimizasyonun kontrol problemlerine uygulanması | 11. Hafta Sunusu |
| 12 | Optimum kontrol sistem örnekleri | 12. Hafta Sunusu |
| 13 | Optimum kontrol sistem örnekleri | 13. Hafta Sunusu |
| 14 | Optimum kontrol sistem örnekleri | 14. Hafta Sunusu |
| Kaynaklar | |
|---|---|
| Ders Notu | [1] SAGE A. P. and CHELSEA, C., W., Optimum Systems Controls, Prentice Hall, New Jersey, 1977. |
| Ders Kaynakları | [2] BRYSON J., ARTHUR E., YU-CHI H., Applied Optimal Control, Hemisphere Publishing Corporation Washington, New York, London, 1975. [3] ANDERSON B. D. O., MOORE J. B., Linear Optimal Control, Prentice Hall, New Jersey, 1971. [4] TABAK D. and KUO B. C., Optimal Control by Mathematical Programming, Prentice Hall, New Jersey, 1971. [5] KIRK D., E., Optimal Control Theory, Prentice Hall, New Jersey, 1970. |
| Sıra | Program Çıktıları | Katkı Düzeyi | |||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | |||
| 1 | Mühendislik alanında bilimsel araştırma yaparak bilgiye genişlemesine ve derinlemesine ulaşabilme, bilgiyi değerlendirme, yorumlama ve uygulama becerisi | X | |||||
| 2 | Sınırlı ya da eksik verileri kullanarak bilimsel yöntemlerle bilgiyi tamamlayabilme ve uygulama becerisi; değişik disiplinlere ait bilgileri bütünleştirebilme becerisi | X | |||||
| 3 | Mühendislik problemlerini kurgulayabilme, çözmek için yöntem geliştirme ve çözümlerde yenilikçi yöntemler uygulama becerisi | X | |||||
| 4 | Yeni ve orijinal fikir ve yöntemler geliştirme becerisi; sistem, parça veya süreç tasarımlarında yenilikçi çözümler geliştirebilme becerisi | X | |||||
| 5 | Mühendislikte uygulanan modern teknik ve yöntemler ile bunların sınırları hakkında kapsamlı bilgi | X | |||||
| 6 | Analitik, modelleme ve deneysel esaslı araştırmaları tasarlama ve uygulama becerisi; bu süreçte karşılaşılan karmaşık durumları analiz etme ve yorumlama becerisi | X | |||||
| 7 | Gereksinim duyulan bilgi ve verileri tanımlama, bunlara ulaşma ve değerlendirmede ileri düzeyde beceri | X | |||||
| 8 | Çok disiplinli takımlarda liderlik yapma, karmaşık durumlarda çözüm yaklaşımları geliştirebilme ve sorumluluk alma becerisi | X | |||||
| 9 | Çalışmalarının süreç ve sonuçlarını, o alandaki veya dışındaki ulusal ve uluslar arası ortamlarda sistematik ve açık bir şekilde yazılı ya da sözlü olarak aktarabilme becerisi | X | |||||
| 10 | Verilerin toplanması, yorumlanması, duyurulması aşamalarında ve mesleki tüm etkinliklerde toplumsal, bilimsel ve etik değerleri gözetme yeterliliği | X | |||||
| 11 | Mesleğinin yeni ve gelişmekte olan uygulamaları hakkında farkındalık; gerektiğinde bunları inceleme ve öğrenebilme becerisi | ||||||
| 12 | Mühendislik uygulamalarının sosyal ve çevresel boyutlarını anlama ve sosyal çevreye uyum becerisi | ||||||
| # | Ders Öğrenme Çıktılarının Program Çıktılarına Katkısı | PÇ 1 | PÇ 2 | PÇ 3 | PÇ 4 | PÇ 5 | PÇ 6 | PÇ 7 | PÇ 8 | PÇ 9 | PÇ 10 | PÇ 11 | PÇ 12 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | Optimizasyonu tanımak | ||||||||||||
| 2 | Sınır değer hesabı ve parametre optimizasyonunu öğrenmek | ||||||||||||
| 3 | Kontrol sistemlerinde değişimlerin hesaplanması ve dinamik optimizasyonu öğrenmek | ||||||||||||
| 4 | Optimizasyon teorisinin kontrol problemlerine uygulanmasını öğrenmek | ||||||||||||
| 5 | Optimum kontrol sistem örneklerini öğrenmek |
| Değerlendirme Sistemi | |
|---|---|
| Yarıyıl Çalışmaları | Katkı Oranı |
| 1. Ara Sınav | 50 |
| 1. Ödev | 10 |
| 1. Performans Görevi (Seminer) | 20 |
| 2. Ödev | 10 |
| 3. Ödev | 10 |
| Toplam | 100 |
| 1. Yıl İçinin Başarıya | 50 |
| 1. Final | 50 |
| Toplam | 100 |
| AKTS - İş Yükü Etkinlik | Sayı | Süre (Saat) | Toplam İş Yükü (Saat) |
|---|---|---|---|
| Ders Süresi (Sınav haftası dahildir: 16x toplam ders saati) | 16 | 3 | 48 |
| Sınıf Dışı Ders Çalışma Süresi(Ön çalışma, pekiştirme) | 16 | 3 | 48 |
| Ara Sınav | 1 | 10 | 10 |
| Ödev | 3 | 10 | 30 |
| Performans Görevi (Seminer) | 1 | 10 | 10 |
| Final | 1 | 10 | 10 |
| Toplam İş Yükü | 156 | ||
| Toplam İş Yükü / 25 (Saat) | 6,24 | ||
| dersAKTSKredisi | 6 | ||