| Ders Adı | Kodu | Yarıyıl | T+U Saat | Kredi | AKTS |
|---|---|---|---|---|---|
| Sistem Analizi ve Kontrolü | OTE 429 | 7 | 2 + 0 | 2 | 2 |
| Ön Koşul Dersleri | |
| Önerilen Seçmeli Dersler | |
| Dersin Dili | Türkçe |
| Dersin Seviyesi | Lisans |
| Dersin Türü | Seçmeli |
| Dersin Koordinatörü | Doç.Dr. ERGÜN NART |
| Dersi Verenler | |
| Dersin Yardımcıları | |
| Dersin Kategorisi | Diğer |
| Dersin Amacı | Bu dersin amacı bölüm öğrencilerine mekatronik sistemlerin anazili ve konrolü için gerekli teorik bilgi ve beceriyi kazandırmaktır. |
| Dersin İçeriği | Kontrol sistemleri, matematiksel modeller, Laplace dönüşümleri, stabilite gibi kontrol teorisi konularını içermektedir |
| # | Ders Öğrenme Çıktıları | Öğretim Yöntemleri | Ölçme Yöntemleri |
|---|---|---|---|
| 1 | Temel kontrol sistemlerini bilir | Anlatım, Soru-Cevap, | Sınav, Sözlü Sınav, |
| 2 | Kontrol sistemlerinin sınıflandırmasını yapar | Soru-Cevap, Anlatım, | Sözlü Sınav, Sınav, |
| 3 | Açık ve kapalı devre konrol systemleri tanımlar | Alıştırma ve Uygulama, Anlatım, Soru-Cevap, | Sınav, Sözlü Sınav, Ödev, |
| 4 | Lineer ve lineer olmayan kontrol sistemlerini bilir | Alıştırma ve Uygulama, Soru-Cevap, Anlatım, | Ödev, Sınav, |
| 5 | Kontrol sistemlerinin karakteristiklerini bilir | Alıştırma ve Uygulama, Anlatım, Soru-Cevap, | Sınav, Ödev, |
| 6 | Sistemlerin matematiksel modellerini kurar | Alıştırma ve Uygulama, Anlatım, | Ödev, Sınav, |
| 7 | Diferansiyel denklemler için Laplace dönüşümlerini yapar | Alıştırma ve Uygulama, Anlatım, | Sınav, Ödev, |
| 8 | Kapalı devre transfer fonksiyonlarını bulur | Alıştırma ve Uygulama, Anlatım, | Ödev, Sınav, |
| 9 | Analiz edilen sistem için uygun konrol stratejisini belirler | Anlatım, Alıştırma ve Uygulama, | Sınav, Ödev, |
| 10 | Kapalı devre konrol sistemleri için stabilite kriterlerini bilir | Alıştırma ve Uygulama, Soru-Cevap, Anlatım, | Ödev, Sınav, |
| 11 | Stabilite analizi için Root Locus metodunu uygular | Anlatım, Alıştırma ve Uygulama, | Sınav, Ödev, |
| 12 | Açık devre transfer fonksiyonlarından yaklaşık DODE diagranımı çıkartabilir | Alıştırma ve Uygulama, Anlatım, | Ödev, Sınav, |
| 13 | Dış etkilere karşı hassasiyeti ve uygulanan methotları bilir | Anlatım, Alıştırma ve Uygulama, Soru-Cevap, | Sınav, Ödev, |
| 14 | Durum-Değişken teknilerini bilir | Soru-Cevap, Alıştırma ve Uygulama, Anlatım, | Ödev, Sınav, |
| Hafta | Ders Konuları | Ön Hazırlık |
|---|---|---|
| 1 | Temel Kontrol Sistemleri | |
| 2 | Lineer Kontrol Teorisi | |
| 3 | Sistemlerin Matematiksel Modelleri | |
| 4 | Laplace Dönüşümleri | |
| 5 | Laplace Dönüşümleri | |
| 6 | Kapalı devre transfer fonsiyonlarının Bulunması | |
| 7 | Kontrol Stratejileri | |
| 8 | Stabilite Kriterleri | |
| 9 | Stabilite analizi için Root-Locus metodu | |
| 10 | Ara Sınav | |
| 11 | Bode Diagramları | |
| 12 | Dış ekkilere karşı hassasiyet | |
| 13 | Durum-uzay teknikleri | |
| 14 | Fiziksel sistemler içim Durum-uzay modelleri |
| Kaynaklar | |
|---|---|
| Ders Notu | Integrated Electrical and Electronic Engineering for Mechanical Engineering, Fraser C. And Milne J. , McGraw-Hill, 1994 |
| Ders Kaynakları | Feedback Control System, Van De Vegte J., Prentice Hall, 1994 |
| Sıra | Program Çıktıları | Katkı Düzeyi | |||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | |||
| 1 | Motor teknolojileri ve temel imalat işlemleri üzerine mesleğini icra edebilecek bilgi ve becerilere sahip olmak | X | |||||
| 2 | Motor prensip ve sistemlerinin teorik ve pratik uygulamalarında güncel bilgi ve becerilere sahip olmak | X | |||||
| 3 | Taşıt sistemlerinin teorik ve pratik uygulamalarında güncel bilgi ve becerilere sahip olmak | X | |||||
| 4 | Motor/taşıt sistem ve donanımlarının test, kontrol ve bakımlarını yapabilecek güncel bilgi ve becerilere sahip olmak | X | |||||
| 5 | Motor/taşıt sistemleri arızacılığı, yenileme/yenileştirme işlemlerinde güncel bilgi ve becerilere sahip olmak | X | |||||
| 6 | Temel ve mühendislik bilimleri alanlarında güncel bilgi birikimine sahip olmak | X | |||||
| 7 | Mesleğiyle ilgili çalışmaları yapabilecek güncel elektrik-elektronik-bilgisayar bilgi ve becerilerine sahip olmak | X | |||||
| 8 | Mesleğiyle ilgili çalışmaları yapabilecek yabancı dil bilgi ve becerilerine sahip olmak | X | |||||
| 9 | Alanıyla ilgili konularda tasarım, proje ve araştırma projelerini yapabilecek güncel bilgi ve becerilere sahip olmak | X | |||||
| 10 | Mesleğiyle ilgili işletmecilik/yönetim/iş güvenliği alanlarında güncel bilgi ve becerilere sahip olmak | X | |||||
| 11 | Alanıyla ilgili konularda eğitim/öğretim faaliyetlerini gerçekleştirebilecek güncel bilgi ve becerilere sahip olmak | X | |||||
| 12 | Sektörel bazda çalışmalar yapabilecek bilgi birikimine sahip olmak | X | |||||
| # | Ders Öğrenme Çıktılarının Program Çıktılarına Katkısı | PÇ 1 | PÇ 2 | PÇ 3 | PÇ 4 | PÇ 5 | PÇ 6 | PÇ 7 | PÇ 8 | PÇ 9 | PÇ 10 | PÇ 11 | PÇ 12 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | Temel kontrol sistemlerini bilir | ||||||||||||
| 2 | Kontrol sistemlerinin sınıflandırmasını yapar | ||||||||||||
| 3 | Açık ve kapalı devre konrol systemleri tanımlar | ||||||||||||
| 4 | Lineer ve lineer olmayan kontrol sistemlerini bilir | ||||||||||||
| 5 | Kontrol sistemlerinin karakteristiklerini bilir | ||||||||||||
| 6 | Sistemlerin matematiksel modellerini kurar | ||||||||||||
| 7 | Diferansiyel denklemler için Laplace dönüşümlerini yapar | ||||||||||||
| 8 | Kapalı devre transfer fonksiyonlarını bulur | ||||||||||||
| 9 | Analiz edilen sistem için uygun konrol stratejisini belirler | ||||||||||||
| 10 | Kapalı devre konrol sistemleri için stabilite kriterlerini bilir | ||||||||||||
| 11 | Stabilite analizi için Root Locus metodunu uygular | ||||||||||||
| 12 | Açık devre transfer fonksiyonlarından yaklaşık DODE diagranımı çıkartabilir | ||||||||||||
| 13 | Dış etkilere karşı hassasiyeti ve uygulanan methotları bilir | ||||||||||||
| 14 | Durum-Değişken teknilerini bilir |
| Değerlendirme Sistemi | |
|---|---|
| Yarıyıl Çalışmaları | Katkı Oranı |
| 1. Ara Sınav | 60 |
| 1. Kısa Sınav | 5 |
| 1. Ödev | 20 |
| 1. Sözlü Sınav | 10 |
| 2. Kısa Sınav | 5 |
| Toplam | 100 |
| 1. Yıl İçinin Başarıya | 50 |
| 1. Final | 50 |
| Toplam | 100 |
| AKTS - İş Yükü Etkinlik | Sayı | Süre (Saat) | Toplam İş Yükü (Saat) |
|---|---|---|---|
| Ders Süresi (Sınav haftası dahildir: 16x toplam ders saati) | 16 | 2 | 32 |
| Sınıf Dışı Ders Çalışma Süresi(Ön çalışma, pekiştirme) | 16 | 1 | 16 |
| Ara Sınav | 1 | 5 | 5 |
| Ödev | 1 | 5 | 5 |
| Performans Görevi (Laboratuvar) | 1 | 5 | 5 |
| Toplam İş Yükü | 63 | ||
| Toplam İş Yükü / 25 (Saat) | 2,52 | ||
| dersAKTSKredisi | 2 | ||