Ders Bilgileri

#### Ders Tanımı

Ders Kodu Yarıyıl T+U Saat Kredi AKTS
ROBOTICS MKM 513 0 3 + 0 3 6
 Dersin Dili Türkçe Dersin Seviyesi Yüksek Lisans Dersin Türü SECMELI Dersin Koordinatörü Prof.Dr. RECEP KOZAN Dersi Verenler Dersin Yardımcıları Res.Asst. Mustafa Eroğlu Dersin Kategorisi Alanına Uygun Öğretim Dersin Amacı Teaching about robotic science, İnvestigating robot mechanic, Describing robot control and advanced control algorithms, Teaching about robot programming languages Dersin İçeriği Introduction, Clasification of robots, Robot arm kinematics ve dynamics, Trajectory generation in robots, Robot control, Sensörs, robot programming languages.
 Dersin Öğrenme Çıktıları Öğretim Yöntemleri Ölçme Yöntemleri 1 - He/She can explain about fundamentals of robotic science 1 - 2 - A - 2 - He/She can comment robot kinematics 1 - 2 - 4 - A - C - 3 - He/She can comment robot dynamics 1 - 2 - 4 - A - C - 4 - He/She can generate robot trajectory 1 - 2 - 4 - A - C - 5 - He/She can comment robot control 1 - 2 - 4 - A - C - 6 - He/She can compare algorithm of robot control 1 - 2 - 4 - A - 7 - He/She can classify robot sensors 1 - C -
 Öğretim Yöntemleri: 1:Lecture 2:Question-Answer 4:Drilland Practice Ölçme Yöntemleri: A:Testing C:Homework

#### Ders Akışı

Hafta Konular ÖnHazırlık
1 Introduction, Basic definitions
2 Clasifications of robots, investigating joint structure
3 Robot arm kinematics
4 Robot arm dynamics
5 Establishing dynamical equations of robot
6 Trajectory generation in robots
7 Robot control
8 Advanced algorithms in robot control
9 Midterm Examination
10 Robot sensors
11 Motor selection in robots
12 Vision in robots
13 Robot programming languages
14 Task planning in robots

#### Kaynaklar

Ders Notu

[1] Prof.Dr. Recep Kozan, Lecture Notes

Ders Kaynakları

[2] Koivo, J., Fundamentals for Control of Robotic Manipulators.
[3] Birgül Z., Küçük S., Robot Technique1, Robot Dynamics and Control

[4] Lee, C.,S.,G., Robotics-Control,Sensing;Vision and Intelligence.
[5] Koren, Y., Robotics for Engineers.

#### Dersin Program Çıktılarına Katkısı

No Program Öğrenme Çıktıları KatkıDüzeyi
1 2 3 4 5

#### Değerlendirme Sistemi

YARIYIL İÇİ ÇALIŞMALARI SIRA KATKI YÜZDESİ
AraSinav 1 70
Odev 1 10
PerformansGoreviSeminer 1 10
Odev 2 10
Toplam 100
Yıliçinin Başarıya Oranı 50
Finalin Başarıya Oranı 50
Toplam 100

; ;