| Ders Adı | Kodu | Yarıyıl | T+U Saat | Kredi | AKTS |
|---|---|---|---|---|---|
| Çok Değişkenli Kontrol Sistemleri | ELK 502 | 0 | 3 + 0 | 3 | 6 |
| Ön Koşul Dersleri | |
| Önerilen Seçmeli Dersler | |
| Dersin Dili | Türkçe |
| Dersin Seviyesi | YUKSEK_LISANS |
| Dersin Türü | Seçmeli |
| Dersin Koordinatörü | Prof.Dr. YILMAZ UYAROĞLU |
| Dersi Verenler | |
| Dersin Yardımcıları | Arş. Gör. Aydın Mühürcü |
| Dersin Kategorisi | Diğer |
| Dersin Amacı | Çok giriş/Çok çıkışlı dinamik sistemlere ilişkin temel kavramların verilmesi, Durum uzayı modellerinin incelenmesi, Çok giriş/Çok çıkışlı sistemlere ilişkin kutup yerleştirme kavramlarının incelenmesi, Çok giriş/Çok çıkışlı sistemlere ilişkin gözlemleyici tasarımı, Teorik bilgilerin fiziksek örneklere uygulaması, |
| Dersin İçeriği | Genel bilgiler, Fiziksel sistem örnekleri, Çok değişkenli kontrol sistemlerinin değişik gösterim biçimleri: Transfer Fonksiyonu gösterimi, durum uzayı gösterimi, Transfer işlevi ile Durum uzayı gösterimleri arasındaki ilişkiler, Durum denetlenebilirlik ve Durum Gözlenebilirlik kavramları , Dinamik durum geribesleme ve kutup yerleştirme , Gözlemleyiciler,Kalman filtreleme algoritması ile durum ve parametre kestirimi,Optimal kontrole giriş |
| # | Ders Öğrenme Çıktıları | Öğretim Yöntemleri | Ölçme Yöntemleri |
|---|---|---|---|
| 1 | Çok giriş/Çok çıkışlı sistemlere ilişkin temel kavramlar hakkında gerekli bilgiye sahip olmak, | ||
| 2 | Çok giriş/Çok çıkışlı sistemlerde durum uzayında modelleme ve analiz becerisini kazanmak, | ||
| 3 | Sistem dinamiğinin kontrolü için gerekli kutup yerleştirme tekniklerini öğrenmek ve kullanabilme yeteneğini kazanmak, | ||
| 4 | Çok giriş/Çok çıkışlı sistemler için gözlemleyici kavramını öğrenmek ve gözlemleyici tasarımı tekniklerini kullanabilme becerisini kazanmak, | ||
| 5 | Çok giriş/Çok çıkışlı sistemler için kararlılık yöntemlerini öğrenmek. |
| Hafta | Ders Konuları | Ön Hazırlık |
|---|---|---|
| 1 | Genel Bilgiler, Fiziksel sistem örnekleri | |
| 2 | Çok değişkenli kontrol sistemlerinin değişik gösterim biçimleri: Transfer Fonksiyonu gösterimi, durum uzayı gösterimim | |
| 3 | Çok değişkenli kontrol sistemlerinin değişik gösterim biçimleri: Transfer Fonksiyonu gösterimi, durum uzayı gösterimim | |
| 4 | Transfer işlevi ile Durum uzayı gösterimleri arasındaki ilişki | |
| 5 | Durum denetlenebilirlik ve Durum Gözlenebilirlik kavramları | |
| 6 | Dualite ilişkisi | |
| 7 | Durum geribesleme ile kutup yerleştirme | |
| 8 | Durum geribesleme ile kutup yerleştirme | |
| 9 | Tam mertebeli Gözlemleyiciler | |
| 10 | İndirgenmiş mertebeli gözlemleyiciler | |
| 11 | İndirgenmiş mertebeli gözlemleyiciler | |
| 12 | Kalman filtreleme algoritması ile durum kestirimi | |
| 13 | Kalman filtreleme algoritması ile durum kestirimi | |
| 14 | Optimal Kontrole giriş |
| Kaynaklar | |
|---|---|
| Ders Notu | |
| Ders Kaynakları | 1. Thomas Kailath, Linear Systems, Prentice-Hall, 1980, London 2. Paul M De Russo, Rob. J. Roy, Charles M Close, State Variables for Engineers, John wiley & Sons inc., 1965 Newyork. 3. Richard R. Dorf, Modern Control Theory, Addison-wesley Publishing Company, 1992, NewYork. 4. Charles L. Phillips, Rojce D. Harbor, Feedback Control systems, Prentice-Hall, 1988 London 5. Chi-Tsong Chen, Linear System Theory and Design, 1984 NewYork 6. Charles L. Phillips, Rojce D. Harbor, Feedback Control systems, Prentice-Hall, 1988 London |
| Değerlendirme Sistemi | |
|---|---|
| Yarıyıl Çalışmaları | Katkı Oranı |
| 1. Ara Sınav | 50 |
| 1. Ödev | 4 |
| 1. Performans Görevi (Seminer) | 30 |
| 2. Ödev | 4 |
| 3. Ödev | 4 |
| 4. Ödev | 4 |
| 5. Ödev | 4 |
| Toplam | 100 |
| 1. Yıl İçinin Başarıya | 50 |
| 1. Final | 50 |
| Toplam | 100 |
| AKTS - İş Yükü Etkinlik | Sayı | Süre (Saat) | Toplam İş Yükü (Saat) |
|---|---|---|---|
| Ders Süresi (Sınav haftası dahildir: 16x toplam ders saati) | 16 | 3 | 48 |
| Sınıf Dışı Ders Çalışma Süresi(Ön çalışma, pekiştirme) | 16 | 2 | 32 |
| Ara Sınav | 5 | 5 | 25 |
| Kısa Sınav | 1 | 20 | 20 |
| Ödev | 1 | 25 | 25 |
| Performans Görevi (Laboratuvar) | 1 | 40 | 40 |
| Toplam İş Yükü | 190 | ||
| Toplam İş Yükü / 25 (Saat) | 7,6 | ||
| Dersin AKTS Kredisi | 6 | ||