| Ders Adı | Kodu | Yarıyıl | T+U Saat | Kredi | AKTS |
|---|---|---|---|---|---|
| Robotik ve Otomasyonda Zeki Teknikler | BSM 510 | 0 | 3 + 0 | 3 | 6 |
| Ön Koşul Dersleri | |
| Önerilen Seçmeli Dersler | |
| Dersin Dili | Türkçe |
| Dersin Seviyesi | YUKSEK_LISANS |
| Dersin Türü | Seçmeli |
| Dersin Koordinatörü | Dr.Öğr.Üyesi SEÇKİN ARI |
| Dersi Verenler | |
| Dersin Yardımcıları | |
| Dersin Kategorisi | Diğer |
| Dersin Amacı | Yapay zekanın makine veya elektronik cihazlarla bütünleşmesinin teknik yapılarını, bilgisayar görmesi uygulamaları ile birlikte bu derste öğreneceklerdir. Günümüz otomasyon endüstrisinde önemli uygulama alanları bulmuş olan makine öğrenmesi ve makine görmesi yönünde gerekli tasarımlar yapılıp yazılımlar hazırlanabilmesi hedeflenmiştir. |
| Dersin İçeriği | Robotiğe giriş ve tarihsel gelişim, otomasyon sistemlerinde robotlar, robotlarda eksenler, koordinat sistemleri ve robot çeşitleri, robot çeşitleri, robot hareket ettirme sistemleri, robotlarda uç elemanları, robot dinamiği, robot kinematiği, kinematik analiz, yörünge planlaması, robot simülasyon yazılımları, uygulama örnekleri.Endüstriyel uygulamalar. |
| # | Ders Öğrenme Çıktıları | Öğretim Yöntemleri | Ölçme Yöntemleri |
|---|---|---|---|
| 1 | Robotiğin temellerini öğrenir | Anlatım, Alıştırma ve Uygulama, Proje Temelli Öğrenme , | Sınav, Ödev, |
| 2 | Endüstriyel uygulamalara yönelik çözümler öğrenir. | Anlatım, Soru-Cevap, Alıştırma ve Uygulama, Proje Temelli Öğrenme , | Sınav, Ödev, Proje / Tasarım, |
| Hafta | Ders Konuları | Ön Hazırlık |
|---|---|---|
| 1 | Robotik ve otomasyon sistemlerine giriş. | |
| 2 | Robot kinematiği, görev tanımları, dönüşümler | |
| 3 | Robot kinematiği, dönüşüm denklemleri, dönüş temsilleri | |
| 4 | Kinematik, uzuv tanımlaması, düzlem atama, düz kinematik | |
| 5 | Düz kinematik | |
| 6 | Jacobian, hızlar | |
| 7 | Basit Jacobian | |
| 8 | Jacobian, statik kuvvetler | |
| 9 | Robot dinamiği | |
| 10 | Dinamik, Newton-Euler eşitlikleri | |
| 11 | Dinamik, Lagrange eşitliği | |
| 12 | Dinamik | |
| 13 | Endüstriyel robot kontrolü | |
| 14 | Endüstriyel robot kontrolü |
| Kaynaklar | |
|---|---|
| Ders Notu | |
| Ders Kaynakları | - Robotics Control, Sensing, Vision and Intelligence, K.S. Fu, R.C. Gonzalez, C.S.G. Lee, McGrow-Hill, 1987. -Robots and manufacturing automation, C. Ray Asfahl, Wiley Publications, 1992. -Intelligent adaptive control : Industrial Applications, ed. L.C.Jain, Clarence W.De Silva, CRC press, 1998. - Control in Robotics and Automation, Bijoy K. Ghosh, Ning Xi, T.J. Tarn. Academic Press.1999. -Intelligent systems : Architecture, design, and control, Alexandre M. Meystel, James S. Albus, Wiley Publications, 2001. |
| Değerlendirme Sistemi | |
|---|---|
| Yarıyıl Çalışmaları | Katkı Oranı |
| 1. Ara Sınav | 100 |
| Toplam | 100 |
| 1. Yıl İçinin Başarıya | 50 |
| 1. Final | 50 |
| Toplam | 100 |
| AKTS - İş Yükü Etkinlik | Sayı | Süre (Saat) | Toplam İş Yükü (Saat) |
|---|---|---|---|
| Ders Süresi (Sınav haftası dahildir: 16x toplam ders saati) | 16 | 3 | 48 |
| Sınıf Dışı Ders Çalışma Süresi(Ön çalışma, pekiştirme) | 16 | 3 | 48 |
| Ara Sınav | 1 | 25 | 25 |
| Final | 1 | 20 | 20 |
| Toplam İş Yükü | 141 | ||
| Toplam İş Yükü / 25 (Saat) | 5,64 | ||
| Dersin AKTS Kredisi | 6 | ||