Ders Adı | Kodu | Yarıyıl | T+U Saat | Kredi | AKTS |
---|---|---|---|---|---|
Optimal Kontrol Teorisi | BSM 513 | 0 | 3 + 0 | 3 | 6 |
Ön Koşul Dersleri | Yok |
Önerilen Seçmeli Dersler | |
Dersin Dili | Türkçe |
Dersin Seviyesi | YUKSEK_LISANS |
Dersin Türü | Seçmeli |
Dersin Koordinatörü | Doç.Dr. KÜRŞAT AYAN |
Dersi Verenler | |
Dersin Yardımcıları | |
Dersin Kategorisi | Diğer |
Dersin Amacı | Bu derste optimizasyonun tanımı, statik ve dinamik optimizasyon detayları hakkında bilgi verilecek, kontrol problemlerine uygulanan optimizasyon teorisinin detayları açıklanacak ve optimum kontrol sistem örnekleri verilecektir. |
Dersin İçeriği | Optimizasyonun tanımı ve içeriği, Sınır değer hesabı ve parametre optimizasyonu, Kontrol sistemlerinde değişimlerin hesaplanması ve dinamik optimizasyon, Optimizasyon teorisinin kontrol problemlerine uygulanması ve Optimum kontrol sistem örnekleri |
# | Ders Öğrenme Çıktıları | Öğretim Yöntemleri | Ölçme Yöntemleri |
---|---|---|---|
1 | Optimizasyonu tanımak | Anlatım, Soru-Cevap, Alıştırma ve Uygulama, Problem Çözme, | Sınav, Ödev, |
2 | Sınır değer hesabı ve parametre optimizasyonunu öğrenmek | Anlatım, Soru-Cevap, Alıştırma ve Uygulama, Problem Çözme, | Sınav, Ödev, |
3 | Kontrol sistemlerinde değişimlerin hesaplanması ve dinamik optimizasyonu öğrenmek | Anlatım, Soru-Cevap, Alıştırma ve Uygulama, Bireysel Çalışma, Problem Çözme, | Sınav, Ödev, |
4 | Optimizasyon teorisinin kontrol problemlerine uygulanmasını öğrenmek | Anlatım, Soru-Cevap, Alıştırma ve Uygulama, Bireysel Çalışma, Problem Çözme, Proje Temelli Öğrenme , | Sınav, Ödev, Proje / Tasarım, |
5 | Optimum kontrol sistem örneklerini öğrenmek | Anlatım, Soru-Cevap, Alıştırma ve Uygulama, Örnek Olay, Problem Çözme, | Sınav, Ödev, |
Hafta | Ders Konuları | Ön Hazırlık |
---|---|---|
1 | Optimizasyonun tanımı ve içeriği | 1. Hafta Sunusu |
2 | Optimizasyonun tanımı ve içeriği | 2. Hafta Sunusu |
3 | Sınır değer hesabı ve parametre optimizasyonu | 3. Hafta Sunusu |
4 | Sınır değer hesabı ve parametre optimizasyonu | 4. Hafta Sunusu |
5 | Sınır değer hesabı ve parametre optimizasyonu | 5. Hafta Sunusu |
6 | Kontrol sistemlerinde dinamik optimizasyon | 6. Hafta Sunusu |
7 | Kontrol sistemlerinde dinamik optimizasyon | 7. Hafta Sunusu |
8 | Kontrol sistemlerinde dinamik optimizasyon | 8. Hafta Sunusu |
9 | Optimizasyonun kontrol problemlerine uygulanması | 9. Hafta Sunusu |
10 | Optimizasyonun kontrol problemlerine uygulanması | 10. Hafta Sunusu |
11 | Optimizasyonun kontrol problemlerine uygulanması | 11. Hafta Sunusu |
12 | Optimum kontrol sistem örnekleri | 12. Hafta Sunusu |
13 | Optimum kontrol sistem örnekleri | 13. Hafta Sunusu |
14 | Optimum kontrol sistem örnekleri | 14. Hafta Sunusu |
Kaynaklar | |
---|---|
Ders Notu | [1] SAGE A. P. and CHELSEA, C., W., Optimum Systems Controls, Prentice Hall, New Jersey, 1977. |
Ders Kaynakları | [2] BRYSON J., ARTHUR E., YU-CHI H., Applied Optimal Control, Hemisphere Publishing Corporation Washington, New York, London, 1975. [3] ANDERSON B. D. O., MOORE J. B., Linear Optimal Control, Prentice Hall, New Jersey, 1971. [4] TABAK D. and KUO B. C., Optimal Control by Mathematical Programming, Prentice Hall, New Jersey, 1971. [5] KIRK D., E., Optimal Control Theory, Prentice Hall, New Jersey, 1970. |
Değerlendirme Sistemi | |
---|---|
Yarıyıl Çalışmaları | Katkı Oranı |
1. Ara Sınav | 50 |
1. Ödev | 10 |
1. Performans Görevi (Seminer) | 20 |
2. Ödev | 10 |
3. Ödev | 10 |
Toplam | 100 |
1. Yıl İçinin Başarıya | 50 |
1. Final | 50 |
Toplam | 100 |
AKTS - İş Yükü Etkinlik | Sayı | Süre (Saat) | Toplam İş Yükü (Saat) |
---|---|---|---|
Ders Süresi (Sınav haftası dahildir: 16x toplam ders saati) | 16 | 3 | 48 |
Sınıf Dışı Ders Çalışma Süresi(Ön çalışma, pekiştirme) | 16 | 3 | 48 |
Ara Sınav | 1 | 10 | 10 |
Ödev | 3 | 10 | 30 |
Performans Görevi (Seminer) | 1 | 10 | 10 |
Final | 1 | 10 | 10 |
Toplam İş Yükü | 156 | ||
Toplam İş Yükü / 25 (Saat) | 6,24 | ||
Dersin AKTS Kredisi | 6 |