| Ders Adı | Kodu | Yarıyıl | T+U Saat | Kredi | AKTS |
|---|---|---|---|---|---|
| Lineer Olmayan Kontrol Teorisinin Temelleri | BSM 506 | 0 | 3 + 0 | 3 | 6 |
| Ön Koşul Dersleri | Yok |
| Önerilen Seçmeli Dersler | |
| Dersin Dili | Türkçe |
| Dersin Seviyesi | YUKSEK_LISANS |
| Dersin Türü | Seçmeli |
| Dersin Koordinatörü | Doç.Dr. KÜRŞAT AYAN |
| Dersi Verenler | |
| Dersin Yardımcıları | |
| Dersin Kategorisi | Diğer |
| Dersin Amacı | Teorik sistemlerin dışında gerçek zamanlı bir sistemin çalışması esnasında çoğunlukla nonlineerlikler görülür. Bu nonlineerlikler ise genellikle sistem çalışmasında farklı şekillerde ortaya çıkar ve sistem kararlılığını veya kararsızlığını önemli ölçüde etkiler. Bu ders ile farklı tipteki nonlineerliklerin sistem çalışması ve kararlılığı üzerine etkileri incelenecektir. |
| Dersin İçeriği | Dinamik sistemler, Tanıtıcı fonksiyon metodu, Faz düzlemi portresi, Lineerleştirme, Lineer olmayan ikinci derece bir sistemin niteliksel davranışının lineerleştirme ile belirlenmesi, Liapunov un ikinci(direk) metodu, Zarf metotları, Popov ve salınım kriteri, Sınır salınımlar ve gevşeme osilasyonları, Lienard denklemi, Gradyan sistemler ve sistem ayrıştırma. |
| # | Ders Öğrenme Çıktıları | Öğretim Yöntemleri | Ölçme Yöntemleri |
|---|---|---|---|
| 1 | Dinamik sistemler hakkında bilgi sahibi olmak | Anlatım, Soru-Cevap, Bireysel Çalışma, | Sınav, Ödev, |
| 2 | Tanıtıcı fonksiyon metodu öğrenmek | Anlatım, Soru-Cevap, Tartışma, Bireysel Çalışma, | Sınav, Ödev, |
| 3 | Faz düzlemi portresi öğrenmek | Anlatım, Soru-Cevap, Bireysel Çalışma, | Sınav, Ödev, |
| 4 | Lineer olmayan ikinci derece bir sistemin niteliksel davranışının lineerleştirme ile belirlenmesi | Anlatım, Soru-Cevap, Alıştırma ve Uygulama, Bireysel Çalışma, Problem Çözme, | Sınav, Ödev, |
| 5 | Liapunov un ikinci metodunu öğrenmek | Anlatım, Soru-Cevap, | Sınav, Ödev, |
| 6 | Zarf metotları ile Popov ve salınım kriterini öğrenmek | Anlatım, Soru-Cevap, Alıştırma ve Uygulama, | Sınav, Ödev, |
| 7 | Sınır salınımlar, gevşeme osilasyonları ve Lienard denklemini öğrenmek | Anlatım, Soru-Cevap, Alıştırma ve Uygulama, | Sınav, Ödev, |
| 8 | Gradyan sistemler ve sistem ayrıştırmayı öğrenmek | Anlatım, Tartışma, Bireysel Çalışma, Proje Temelli Öğrenme , | Sınav, Ödev, Proje / Tasarım, |
| Hafta | Ders Konuları | Ön Hazırlık |
|---|---|---|
| 1 | Dinamik sistemler(tarif ve gösterim) | 1. Hafta Sunusu |
| 2 | Tanıtıcı fonksiyon metodu | 2. Hafta Sunusu |
| 3 | Tanıtıcı fonksiyon metodu | 3. Hafta Sunusu |
| 4 | Faz düzlemi portresi | 4. Hafta Sunusu |
| 5 | Faz düzlemi portresi | 5. Hafta Sunusu |
| 6 | Lineerleştirme | 6. Hafta Sunusu |
| 7 | Lineer olmayan ikinci derece bir sistemin niteliksel davranışının lineerleştirme ile belirlenmesi | 7. Hafta Sunusu |
| 8 | Liapunov un ikinci(direk) metodu | 8. Hafta Sunusu |
| 9 | Liapunov un ikinci(direk) metodu | 9. Hafta Sunusu |
| 10 | Zarf metotları | 10. Hafta Sunusu |
| 11 | Lineer olmayan bir eleman ihtiva eden bir geri beslemeli çevrimin grafik analizi için Popov ve salınım kriteri | 11. Hafta Sunusu |
| 12 | Sınır salınımlar ve gevşeme osilasyonları | 12. Hafta Sunusu |
| 13 | Lienards denklemi | 13. Hafta Sunusu |
| 14 | Gradient sistemler ve sistem ayrıştırma | 14. Hafta Sunusu |
| Kaynaklar | |
|---|---|
| Ders Notu | [1] LEIGH, J. R., Essentials of Nonlinear Control Theory, Peter Peregrinus Ltd., London, 1983. |
| Ders Kaynakları | [2] HIRSCH, M. W. and SMALE, S., Differantial Equations, Dynamic Systems and Linear Algebra, Academic Pres, New York, 1974. [3] SHINNERS, S. M., Modern Control Systems Theory and Applications, Addison-Wesley Reading, Mass, 1972. [4] WILLEMS, J. L., Stability Theory of Dynamical Systems, Nelson, London, 1970. |
| Değerlendirme Sistemi | |
|---|---|
| Yarıyıl Çalışmaları | Katkı Oranı |
| 1. Ara Sınav | 50 |
| 1. Ödev | 10 |
| 1. Performans Görevi (Seminer) | 20 |
| 2. Ödev | 10 |
| 3. Ödev | 10 |
| Toplam | 100 |
| 1. Yıl İçinin Başarıya | 50 |
| 1. Final | 50 |
| Toplam | 100 |
| AKTS - İş Yükü Etkinlik | Sayı | Süre (Saat) | Toplam İş Yükü (Saat) |
|---|---|---|---|
| Ders Süresi (Sınav haftası dahildir: 16x toplam ders saati) | 16 | 3 | 48 |
| Sınıf Dışı Ders Çalışma Süresi(Ön çalışma, pekiştirme) | 16 | 3 | 48 |
| Ara Sınav | 1 | 15 | 15 |
| Ödev | 3 | 5 | 15 |
| Final | 1 | 12 | 12 |
| Toplam İş Yükü | 138 | ||
| Toplam İş Yükü / 25 (Saat) | 5,52 | ||
| Dersin AKTS Kredisi | 6 | ||