Ders Adı Kodu Yarıyıl T+U Saat Kredi AKTS
Hidrolik Kontrol Sistem Dinamiği MKM 510 0 3 + 0 3 6
Ön Koşul Dersleri
Önerilen Seçmeli Dersler
Dersin Dili Türkçe
Dersin Seviyesi YUKSEK_LISANS
Dersin Türü Seçmeli
Dersin Koordinatörü Prof.Dr. RECEP KOZAN
Dersi Verenler
Dersin Yardımcıları
Dersin Kategorisi Diğer
Dersin Amacı Endüstride çok kullanılan hidrolik sistemlerin düzgün çalışabilmeleri için sistemin dinamik cevap verme kabiliyetinin tahmini ve modellenmesinin geliştirilmesi ile en iyi şekilde gerçek zamanda çalışmasına yardımcı olmaktır.
Dersin İçeriği Giriş, temel kavramlar ve birimler, Konvansiyel modelleme işlemleri, güç akış modellenmesi, güç bond grafik metodu, güç bond modellerin çözümü, katsayı ve denklemlerin seçimi, bond grafiklerin uygulaması, dinamik cevabın en uygunu bulmak, cevaba etki eden olaylar, endüstride çeşitli uygulamalar.
# Ders Öğrenme Çıktıları Öğretim Yöntemleri Ölçme Yöntemleri
1 Hidrolik sistemleri hakkında detaylı bilgi sahibi olmak Anlatım,
2 Hidrolik sistemlerinin dinamik davranışlarını modellemek Tartışma, Anlatım,
3 Hidrolik sistemlerinin başarımını kontrol edebilmektir Anlatım, Soru-Cevap,
Hafta Ders Konuları Ön Hazırlık
1 Giriş ve temel kavramlar 1. Hafta Sunusu
2 Konvansiyel modelleme işlemleri 2. Hafta Sunusu
3 Güç akışkan modellemesi 3. Hafta Sunusu
4 Güç bond grafik metodu 4. Hafta Sunusu
5 Güç bond modellerin çözümü 5. Hafta Sunusu
6 Katsayı ve denklemlerin seçimi 6. Hafta Sunusu
7 Bond grafiklerin uygulaması 7. Hafta Sunusu
8 Dinamik cevabın en uygunu bulmak 8. Hafta Sunusu
9 Cevaba etki eden olaylar 9. Hafta Sunusu
10 Endüstride çeşitli uygulamalar 10. Hafta Sunusu
11 Benzetim çalışması I 11. Hafta Sunusu
12 Benzetim çalışması II 12. Hafta Sunusu
13 Proje uygulaması I 13. Hafta Sunusu
14 Proje uygulaması II 14. Hafta Sunusu
Kaynaklar
Ders Notu Arslan, Ş., ´Hidrolik Kontrol Sistem Dinamiği Ders Notları´, Sakarya Üniversitesi, 2005.
Ders Kaynakları 1. Bouteille, D., ´Fluid Logic Controls and Industrial Automation´, A Wiley-Interscience Publication, 1973.
2. Blundell, A. J., ´Bond Graphs for Modeling Engineering Systems´, Ellis Horwood Limited, 1982.
3. Dransfıeld, P., ´Hydraulic Control System Dynamics´, Depatment of Mechanical Engineering, Monash University, Australia, 1992.
Sıra Program Çıktıları Katkı Düzeyi
1 2 3 4 5
1 Yaşadığı toplumun bilgi toplumu olmasına katkıda bulunmak, toplumsal, bilimsel, kültürel ve etik sorunlara çözüm sunmak amaçlarıyla alanındaki bilimsel, teknolojik, sosyal veya kültürel ilerlemeleri ulusal ve uluslararası bilimsel ortamlarda (toplantılarda) tanıtır.
2 Alanında bilimsel araştırma yaparak bilgiye genişlemesine ve derinlemesine ulaşır, alanında güncel teknik ve yöntemler ile bunların kısıtları hakkında kapsamlı bilgiye sahip olup ve elde ettiği bilgiyi değerlendirir, yorumlar ve uygular.
3 Alanı ile ilgili problemleri tanımlar ve formüle eder, yeni ve/veya özgün fikir ve yöntemler geliştirir; karmaşık sistem veya süreçleri tasarlar ve tasarımlarında yenilikçi/alternatif çözümler ile gelişmekte olan yenilikçi yöntemleri kullanır.
4 Kuramsal, deneysel ve modelleme esaslı araştırmaları tasarlar ve uygular, belirsiz, sınırlı ya da eksik verileri bilimsel yöntemlerle tamamlar; verilerin toplanması, yorumlanması, duyurulması aşamalarında ve mesleki tüm etkinliklerde toplumsal, bilimsel ve etik değerleri gözetir.
5 Alanındaki uygulamaların sosyal, çevresel, sağlık, güvenlik, hukuki boyutlarını ve iş hayatı uygulamalarını bilir ve bunların getirdiği kısıtların farkındadır. Disiplin içi ve çok disiplinli takımlarda etkin bir biçimde birlikte ve ya bağımsız çalışabilir ve sorumluluk alır.
Değerlendirme Sistemi
Yarıyıl Çalışmaları Katkı Oranı
1. Ara Sınav 20
1. Ödev 10
1. Sözlü Sınav 10
1. Performans Görevi (Laboratuvar) 15
1. Performans Görevi (Seminer) 30
2. Performans Görevi (Laboratuvar) 15
Toplam 100
1. Yıl İçinin Başarıya 60
1. Final 40
Toplam 100
AKTS - İş Yükü Etkinlik Sayı Süre (Saat) Toplam İş Yükü (Saat)
Ders Süresi (Sınav haftası dahildir: 16x toplam ders saati) 16 3 48
Sınıf Dışı Ders Çalışma Süresi(Ön çalışma, pekiştirme) 14 2 28
Ara Sınav 1 5 5
Kısa Sınav 1 20 20
Ödev 1 20 20
Sözlü Sınav 2 15 30
Performans Görevi (Laboratuvar) 1 40 40
Toplam İş Yükü 191
Toplam İş Yükü / 25 (Saat) 7,64
Dersin AKTS Kredisi 6