Yazdır

Ders Tanımı

Ders Kodu Yarıyıl T+U Saat Kredi AKTS
DESIGN OF MODERN CONTROL SYSTEMS MKM 508 0 3 + 0 3 6
Ön Koşul Dersleri
Önerilen Seçmeli Dersler
Dersin Dili Türkçe
Dersin Seviyesi Yüksek Lisans
Dersin Türü SECMELI
Dersin Koordinatörü Dr.Öğr.Üyesi AYSUN EĞRİSÖĞÜT TİRYAKİ
Dersi Verenler
Dersin Yardımcıları
Dersin Kategorisi
Dersin Amacı
It is aim to use design concepts of control systems in a manner of that students are able to carry out an application in real-time problems.
Dersin İçeriği
Introduction and basic definitions, dynamic models, linear and classic control, root-locus design, frequency response, state space presentation, linear optimal control, Kalman filter, and design of controller.
Dersin Öğrenme Çıktıları Öğretim Yöntemleri Ölçme Yöntemleri
Öğretim Yöntemleri:
Ölçme Yöntemleri:

Ders Akışı

Hafta Konular ÖnHazırlık
1 Introduction and basic definitions,
2 Root-locus design method,
3 Modelling of dynamic systems
4 Linear systems and classical control
5 Frequency response design method
6 State-space representation
7 Solving of the state equations
8 Control system design in state space
9 Linear optimal control
10 Kalman filters,
11 Advanced topics in modern control
12 Design of controller
13 Principles and case study I
14 Case study II

Kaynaklar

Ders Notu
Ders Kaynakları

Döküman Paylaşımı


Dersin Program Çıktılarına Katkısı

No Program Öğrenme Çıktıları KatkıDüzeyi
1 2 3 4 5

Değerlendirme Sistemi

YARIYIL İÇİ ÇALIŞMALARI SIRA KATKI YÜZDESİ
AraSinav 1 20
Odev 1 10
SozluSinav 1 10
PerformanGoreviLabaratuvar 1 20
PerformansGoreviSeminer 1 40
Toplam 100
Yıliçinin Başarıya Oranı 60
Finalin Başarıya Oranı 40
Toplam 100

AKTS - İş Yükü

; ;