Ders Adı Kodu Yarıyıl T+U Saat Kredi AKTS
Bilgisayar Kontrollü Sistemler ELK 505 0 3 + 0 3 6
Ön Koşul Dersleri
Önerilen Seçmeli Dersler
Dersin Dili Türkçe
Dersin Seviyesi YUKSEK_LISANS
Dersin Türü Seçmeli
Dersin Koordinatörü Prof.Dr. YILMAZ UYAROĞLU
Dersi Verenler
Dersin Yardımcıları
Dersin Kategorisi Diğer
Dersin Amacı

Endüstride yaygın olarak kullanılan otomasyon sistemlerinin sayısal kontrol tekniklerinin incelenmesi, Sistemlerin ayrık durum uzayı modelleri, Sistemlerin bilgisayar ortamında analizi ve gerekli sayısal kontrol tasarım yöntemlerinin verilmesi.

Dersin İçeriği

Genel bilgiler, sayısal sistem örnekleri , Anolog / Sayısal dönüştürme ve Z dönüşümü, Tek giriş/Tek çıkışlı sistemlerin darbe transfer fonksiyonu ve frekans cevabı, Sayısal sistemlerin karalılığı, Sayısal sistemlerde kapalı çevrim konpensatör tasarımı ve durum uzayı modelleri, Durum geri besleme ve kutup yerleştirme, Lineer optimal kontrol ve minimumluk prensibi, Kalman ve genişletilmiş kalman filitreleme.

# Ders Öğrenme Çıktıları Öğretim Yöntemleri Ölçme Yöntemleri
1 Sayısal sistemler ile ilgili temel kavramları öğrenmek,
2 Sayısal sistemlerde kontrolör tasarımı ve durum uzayı modellemesini öğrenmek
3 Sayısal sistemler için gözlemleyici tasarımı tekniklerini kullanabilme becerisini kazanmak,
4 Lineer optimal kontrol kavramlarını öğrenmek,
5 Kalman ve genişletilmiş kalman filitreleme yöntemlerini öğretme ve kullanabilme becerisini kazanmak.
Hafta Ders Konuları Ön Hazırlık
1 Genel Bilgiler, sayısal sistem örnekleri
2 Anolog / Sayısal dönüştürme ve Z dönüşümü
3 Tek giriş/Tek çıkışlı sistemlerin darbe transfer fonksiyonu
4 Sayısal sistemlerin karalılığı
5 Sayısal sistemlerde kapalı çevrim konpensatör tasarımı
6 Sayısal sistemlerde kapalı çevrim konpensatör tasarımı
7 Çok değişkenli kontrol sistemlerinin durum uzayı modelleri
8 Durum geri besleme ve kutup yerleştirme
9 Durum geri besleme ve kutup yerleştirme
10 Lineer optimal kontrol
11 Lineer optimal kontrol
12 Minimumluk prensibi
13 Sayısal kalman filtresi
14 Genişletilmiş sayısal kalman filtresi
Kaynaklar
Ders Notu
Ders Kaynakları

1. Ramakant G. Leonard S., Anolog and Digital Control SystemsLinear Systems, Prentice-Hall, 1980
2. M. Morris Mano, Charles R. Kıme, Logic and Computer Design Funtamentals, Prentice-Hall , 1997 Newyork.
3. Karl J. Astrom, B. Wittenmark, Computer Controlled systems, Prentice-Hall, 1990.
4. Charles L. Phillips, Rojce D. Harbor, Feedback Control systems, Prentice-Hall, 1988 London
5. Z. Ogonowski, Advanced Control with Matlab and Simulink, Ellis Horwood, 1995
6. E. Ikonen, K. Najim, Advanced Process Identification and Control, Marcel Dekker İnc., 2002

Sıra Program Çıktıları Katkı Düzeyi
1 2 3 4 5
1 Yaşadığı toplumun bilgi toplumu olmasına katkıda bulunmak, toplumsal, bilimsel, kültürel ve etik sorunlara çözüm sunmak amaçlarıyla alanındaki bilimsel, teknolojik, sosyal veya kültürel ilerlemeleri ulusal ve uluslararası bilimsel ortamlarda (toplantılarda) tanıtır.
2 Alanında bilimsel araştırma yaparak bilgiye genişlemesine ve derinlemesine ulaşır, alanında güncel teknik ve yöntemler ile bunların kısıtları hakkında kapsamlı bilgiye sahip olup ve elde ettiği bilgiyi değerlendirir, yorumlar ve uygular.
3 Alanı ile ilgili problemleri tanımlar ve formüle eder, yeni ve/veya özgün fikir ve yöntemler geliştirir; karmaşık sistem veya süreçleri tasarlar ve tasarımlarında yenilikçi/alternatif çözümler ile gelişmekte olan yenilikçi yöntemleri kullanır.
4 Kuramsal, deneysel ve modelleme esaslı araştırmaları tasarlar ve uygular, belirsiz, sınırlı ya da eksik verileri bilimsel yöntemlerle tamamlar; verilerin toplanması, yorumlanması, duyurulması aşamalarında ve mesleki tüm etkinliklerde toplumsal, bilimsel ve etik değerleri gözetir.
5 Alanındaki uygulamaların sosyal, çevresel, sağlık, güvenlik, hukuki boyutlarını ve iş hayatı uygulamalarını bilir ve bunların getirdiği kısıtların farkındadır. Disiplin içi ve çok disiplinli takımlarda etkin bir biçimde birlikte ve ya bağımsız çalışabilir ve sorumluluk alır.
Değerlendirme Sistemi
Yarıyıl Çalışmaları Katkı Oranı
1. Ara Sınav 50
1. Ödev 4
1. Performans Görevi (Seminer) 30
2. Ödev 4
3. Ödev 4
4. Ödev 4
5. Ödev 4
Toplam 100
1. Yıl İçinin Başarıya 50
1. Final 50
Toplam 100
AKTS - İş Yükü Etkinlik Sayı Süre (Saat) Toplam İş Yükü (Saat)
Ders Süresi (Sınav haftası dahildir: 16x toplam ders saati) 16 3 48
Sınıf Dışı Ders Çalışma Süresi(Ön çalışma, pekiştirme) 16 2 32
Ara Sınav 5 5 25
Kısa Sınav 1 25 25
Ödev 1 20 20
Performans Görevi (Laboratuvar) 1 30 30
Toplam İş Yükü 180
Toplam İş Yükü / 25 (Saat) 7,2
Dersin AKTS Kredisi 6