Ders Tanımı

Ders Kodu Yarıyıl T+U Saat Kredi AKTS
CONTROL SYSTEMS DESIGN MEK 509 0 3 + 0 3 6
Ön Koşul Dersleri
Önerilen Seçmeli Dersler
Dersin Dili Türkçe
Dersin Seviyesi Yüksek Lisans
Dersin Türü SECMELI
Dersin Koordinatörü Doç.Dr. SEZGİN KAÇAR
Dersi Verenler
Dersin Yardımcıları
Dersin Kategorisi Alanına Uygun Öğretim
Dersin Amacı
Aims of this course are ; introducing and analyzing control systems, designing compensators to eliminate the inadequacies of the systems responses, mentioning the practical aspects of the control systems design.
Dersin İçeriği
Overview of control systems, design of classical controllers whcih are used in the control systems. Problems and deficiencies of the use of the classical controller, Auto-tuning strategy.
Dersin Öğrenme Çıktıları Öğretim Yöntemleri Ölçme Yöntemleri
1 - Defines the control systems 1 - 6 - 9 - 15 - A - C -
2 - Defines the classical controller types 1 - 9 - 15 - A - C -
3 - Designs and tunes the P, PI, PD and PID type controllers 1 - 9 - 15 - A - C - D -
4 - Designs and tunes the phase-lead, phase-lag and phase lead-lag type controllers 1 - 9 - 15 - C - D -
5 - Defines the anti wind-up and derivative kick problems. 1 - 9 - 15 - A - C - D -
6 - Defines the auto-tuning strategy. 1 - 9 - 15 - A - C - D -
7 - Designs controllers using Ziegler- Nichols, Astrom-Hagglund and Cohen-Coon methods. 1 - 9 - 15 - A - D -
Öğretim Yöntemleri: 1:Lecture 6:Motivations to Show 9:Simulation 15:Problem Solving
Ölçme Yöntemleri: A:Testing C:Homework D:Project / Design
; ;