Ders Adı | Kodu | Yarıyıl | T+U Saat | Kredi | AKTS |
---|---|---|---|---|---|
Robotik | MTI 513 | 0 | 3 + 0 | 3 | 6 |
Ön Koşul Dersleri | |
Önerilen Seçmeli Dersler | |
Dersin Dili | Türkçe |
Dersin Seviyesi | YUKSEK_LISANS |
Dersin Türü | Seçmeli |
Dersin Koordinatörü | Prof.Dr. RECEP KOZAN |
Dersi Verenler | |
Dersin Yardımcıları | Arş. Gör. Musta Eroğlu |
Dersin Kategorisi | Diğer |
Dersin Amacı | Robotik bilim dalı hakkında genel bilgiler vermek, Robot mekaniğini incelemek, Robot kontrolu ve ileri kontrol algoritmalarını anlatmak, Robot programlama dilleri hakkında genel bilgiler vermek. |
Dersin İçeriği | Giriş, Robotların sınıflandırılması, Robot kolu kinematiği ve dinamiği, Yörünge planlama, Robot kontrolu, Sensörler, Robot programlama dilleri. |
# | Ders Öğrenme Çıktıları | Öğretim Yöntemleri | Ölçme Yöntemleri |
---|---|---|---|
1 | Robot bilimi hakkında temel bilgileri açıklayabilir | Anlatım, Soru-Cevap, | Sınav, |
2 | Robot kinematiğini yorumlayabilir | Anlatım, Soru-Cevap, Alıştırma ve Uygulama, | Sınav, Ödev, |
3 | Robot dinamiğini yorumlayabilir | Anlatım, Soru-Cevap, Alıştırma ve Uygulama, | Sınav, Ödev, |
4 | Robot yörüngesi oluşturabilir | Anlatım, Soru-Cevap, Alıştırma ve Uygulama, | Sınav, Ödev, |
5 | Robot kontrolunu yorumlayabilir | Anlatım, Soru-Cevap, Alıştırma ve Uygulama, | Sınav, Ödev, |
6 | Robot kontrol algoritmalarını karşılaştırabilir | Anlatım, Soru-Cevap, Alıştırma ve Uygulama, | Sınav, |
7 | Robot sensörlerini sınıflandırabilir | Anlatım, | Ödev, |
Hafta | Ders Konuları | Ön Hazırlık |
---|---|---|
1 | Robotiğe giriş, tanımlar, genel bilgiler | |
2 | Robotların sınıflandırılması, eklem yapılarının incelenmesi | |
3 | Robot kolu kinematiği | |
4 | Robot kolu dinamiği | |
5 | Robot dinamik denklemlerinin çıkarılması | |
6 | Robotlarda yörünge planlaması | |
7 | Robot kontrolu | |
8 | Robot kontrolunda ileri algoritmalar | |
9 | Vize sınavı | |
10 | Robotlarda kullanılan sensörler | |
11 | Robotlarda kullanılan motorların seçimi | |
12 | Robotlarda görme olayı | |
13 | Robot programlama dilleri | |
14 | Robotlarda görev planlama |
Kaynaklar | |
---|---|
Ders Notu | [1] Prof.Dr. Recep Kozan, Robotik Ders Notları |
Ders Kaynakları | [2] Koivo, J., Fundamentals for Control of Robotic Manipulators. [4] Lee, C.,S.,G., Robotics-Control,Sensing;Vision and Intelligence. |
Değerlendirme Sistemi | |
---|---|
Yarıyıl Çalışmaları | Katkı Oranı |
1. Ara Sınav | 70 |
1. Ödev | 10 |
1. Performans Görevi (Seminer) | 10 |
2. Ödev | 10 |
Toplam | 100 |
1. Yıl İçinin Başarıya | 50 |
1. Final | 50 |
Toplam | 100 |
AKTS - İş Yükü Etkinlik | Sayı | Süre (Saat) | Toplam İş Yükü (Saat) |
---|---|---|---|
Ders Süresi (Sınav haftası dahildir: 16x toplam ders saati) | 16 | 3 | 48 |
Sınıf Dışı Ders Çalışma Süresi(Ön çalışma, pekiştirme) | 16 | 3 | 48 |
Ara Sınav | 1 | 15 | 15 |
Kısa Sınav | 1 | 10 | 10 |
Ödev | 2 | 15 | 30 |
Performans Görevi (Laboratuvar) | 1 | 10 | 10 |
Toplam İş Yükü | 161 | ||
Toplam İş Yükü / 25 (Saat) | 6,44 | ||
Dersin AKTS Kredisi | 6 |