| Ders Adı | Kodu | Yarıyıl | T+U Saat | Kredi | AKTS |
|---|---|---|---|---|---|
| Modern Kontrol Sistemleri Tasarımı | MTI 508 | 0 | 3 + 0 | 3 | 6 |
| Ön Koşul Dersleri | |
| Önerilen Seçmeli Dersler | |
| Dersin Dili | Türkçe |
| Dersin Seviyesi | YUKSEK_LISANS |
| Dersin Türü | Seçmeli |
| Dersin Koordinatörü | Dr.Öğr.Üyesi AYSUN EĞRİSÖĞÜT TİRYAKİ |
| Dersi Verenler | |
| Dersin Yardımcıları | |
| Dersin Kategorisi | Diğer |
| Dersin Amacı | Bu ders öğrencinin gerçek problemlere yeterli bir uygulama yapacak bir şekilde kontrol sistemleri tasarım kavramlarını kullanmak için amaçlandırılmıştır. |
| Dersin İçeriği | Giriş ve temel tanımlar, dinamik modeller, doğrusal sistemler ve klasik kontrol, kök yer tasarım metodu, frekans cevap tasarım metodu, durum uzay gösterimi, durum denklemleri çözümü, durum uzayında kontrol sistem tasarımı, doğrusal optimal kontrol, Kalman filtresi, modern kontrolde ileri konular, kontrol sistem tasarımını kapsamaktadır. |
| # | Ders Öğrenme Çıktıları | Öğretim Yöntemleri | Ölçme Yöntemleri |
|---|---|---|---|
| 1 | Modern kontrol sistemleri hakkında detaylı bilgi sahibi olmak, | ||
| 2 | Kontrol sistemleri ilgili matematik kavramları öğrenmek, | ||
| 3 | Kontrol sistemlerini kontrol ve tasarım edebilmektir. |
| Hafta | Ders Konuları | Ön Hazırlık |
|---|---|---|
| 1 | Giriş ve temel tanımlar | 1. Hafta Sunusu |
| 2 | Kök yer tasarımı | 2. Hafta Sunusu |
| 3 | Dinamik modeller | 3. Hafta Sunusu |
| 4 | Doğrusal sistemler ve klasik kontrol | 4. Hafta Sunusu |
| 5 | Frekans cevap tasarımı | 5. Hafta Sunusu |
| 6 | Durum uzay gösterimi | 6. Hafta Sunusu |
| 7 | Durum denklemleri çözümü | 7. Hafta Sunusu |
| 8 | Durum uzayında kontrol sistem tasarımı | 8. Hafta Sunusu |
| 9 | Doğrusal optimal kontrol | 9. Hafta Sunusu |
| 10 | Kalman filtresi | 10. Hafta Sunusu |
| 11 | Modern kontrolde ileri konular | 11. Hafta Sunusu |
| 12 | Kontrol sistem tasarım | 12. Hafta Sunusu |
| 13 | Prensipler ve Proje çalışması I | 13. Hafta Sunusu |
| 14 | Proje çalışması II | 14. Hafta Sunusu |
| Kaynaklar | |
|---|---|
| Ders Notu | Arslan, Ş., ´Modern Kontrol Sistemleri Tasarımı Ders Notları´, Sakarya Üniversitesi, 2004. |
| Ders Kaynakları | 1. Brogan, W. L., ´Modern Control Theory´, Prentice-Hall, Inc., 1985. 2. Tewari, A., ´Modern Control Design´, John Wiley and Sons, Ltd., 2002. 3. Franklin, G. F., Powell, J. D., and Emami-Naeimi, A., ´Feedback Control of Dynamic Systems´, Prentice-Hall, Inc., 2002. |
| Değerlendirme Sistemi | |
|---|---|
| Yarıyıl Çalışmaları | Katkı Oranı |
| 1. Ara Sınav | 20 |
| 1. Ödev | 10 |
| 1. Sözlü Sınav | 10 |
| 1. Performans Görevi (Laboratuvar) | 20 |
| 1. Performans Görevi (Seminer) | 40 |
| Toplam | 100 |
| 1. Yıl İçinin Başarıya | 60 |
| 1. Final | 40 |
| Toplam | 100 |
| AKTS - İş Yükü Etkinlik | Sayı | Süre (Saat) | Toplam İş Yükü (Saat) |
|---|---|---|---|
| Ders Süresi (Sınav haftası dahildir: 16x toplam ders saati) | 16 | 3 | 48 |
| Sınıf Dışı Ders Çalışma Süresi(Ön çalışma, pekiştirme) | 16 | 2 | 32 |
| Ara Sınav | 1 | 5 | 5 |
| Kısa Sınav | 1 | 20 | 20 |
| Ödev | 1 | 20 | 20 |
| Sözlü Sınav | 1 | 30 | 30 |
| Performans Görevi (Laboratuvar) | 1 | 25 | 25 |
| Toplam İş Yükü | 180 | ||
| Toplam İş Yükü / 25 (Saat) | 7,2 | ||
| Dersin AKTS Kredisi | 6 | ||