Ders Adı Kodu Yarıyıl T+U Saat Kredi AKTS
Ayrık Kontrol Sistemlerinin Tasarımı ELK 501 0 3 + 0 3 6
Ön Koşul Dersleri

Lisans derslerinden dijital kontrol dersini almış olmak. 

Önerilen Seçmeli Dersler
Dersin Dili Türkçe
Dersin Seviyesi YUKSEK_LISANS
Dersin Türü Seçmeli
Dersin Koordinatörü Prof.Dr. AYHAN ÖZDEMİR
Dersi Verenler Prof.Dr. AYHAN ÖZDEMİR,
Dersin Yardımcıları
Dersin Kategorisi Diğer
Dersin Amacı

Ayrık kontrol sistem tasarımının amacı sayısal kontrol tabanlı sistemlerin modellenmesi, analiz edilmesi ve belirlenmiş olan performans kurallarına göre sayısal tabanlı kontrol kurallarının elde edilmesi ve tasarımdır. Tasarımların transfer fonksiyonu ve durum uzayında yapılabilmesi için bilgi ve uygulama yeteneklerinin geliştirilmesidir.

Dersin İçeriği

Ayrık zamanda PID kontrolör ve durum uzayında ayrık zaman kutup atama tasarımı yeteneğinin üzerine ileri kontrol teknik ve yöntemlerinin  anlatılması.

# Ders Öğrenme Çıktıları Öğretim Yöntemleri Ölçme Yöntemleri
1 Ayrık-zaman sistemlerin modellenmesi, analiz ve sentezi Benzetim, Problem Çözme, Sınav,
2 Ayrık-zaman dinamik kontrolcü tasarım Anlatım, Tartışma, Problem Çözme, Sınav, Ödev,
3 Durum gözlemleyici ve durum-uzayında kontrolör tasarımı Anlatım, Problem Çözme, Sınav,
4 Polynomial approach and Controller design Anlatım, Sınav, Ödev,
Hafta Ders Konuları Ön Hazırlık
1 Ayrık-zaman kontrol sistemlerine giriş ve z-dönüşümü
2 Kapalı-çevrim kontrol sisteminin z-düzleminde kararlılık analizi
3 Yer-eğrisine dayalı tasarım
4 Frekans-cevaba dayalı tasarım metodu
5 Analitik tasarım metodu
6 Ayrık-zaman sistemlerin durum uzay gösterilimi
7 Sürekli-zaman durum denklemlerinin ayrıklaştırılması
8 Kontroledilebilirlik
9 Gözlenebilirlik
10 Durum gözlemleyicileri
11 Kutup yerleştirme ile tasarım
12 Diophantine denlemi
13 Kontrol sistem tasarımına polinomal yaklaşım
14 Optimal kontrole giriş
Kaynaklar
Ders Notu
Ders Kaynakları
Değerlendirme Sistemi
Yarıyıl Çalışmaları Katkı Oranı
1. Ödev 30
1. Ara Sınav 70
Toplam 100
1. Final 60
1. Yıl İçinin Başarıya 40
Toplam 100
AKTS - İş Yükü Etkinlik Sayı Süre (Saat) Toplam İş Yükü (Saat)
Ders Süresi (Sınav haftası dahildir: 16x toplam ders saati) 16 3 48
Sınıf Dışı Ders Çalışma Süresi(Ön çalışma, pekiştirme) 16 5 80
Ara Sınav 1 2 2
Ödev 2 9 18
Final 1 3 3
Toplam İş Yükü 151
Toplam İş Yükü / 25 (Saat) 6,04
Dersin AKTS Kredisi 6