Ders Adı | Kodu | Yarıyıl | T+U Saat | Kredi | AKTS |
---|---|---|---|---|---|
Ayrık Kontrol Sistemlerinin Tasarımı | ELK 501 | 0 | 3 + 0 | 3 | 6 |
Ön Koşul Dersleri | Lisans derslerinden dijital kontrol dersini almış olmak. |
Önerilen Seçmeli Dersler | |
Dersin Dili | Türkçe |
Dersin Seviyesi | YUKSEK_LISANS |
Dersin Türü | Seçmeli |
Dersin Koordinatörü | Prof.Dr. AYHAN ÖZDEMİR |
Dersi Verenler | Prof.Dr. AYHAN ÖZDEMİR, |
Dersin Yardımcıları | |
Dersin Kategorisi | Diğer |
Dersin Amacı | Ayrık kontrol sistem tasarımının amacı sayısal kontrol tabanlı sistemlerin modellenmesi, analiz edilmesi ve belirlenmiş olan performans kurallarına göre sayısal tabanlı kontrol kurallarının elde edilmesi ve tasarımdır. Tasarımların transfer fonksiyonu ve durum uzayında yapılabilmesi için bilgi ve uygulama yeteneklerinin geliştirilmesidir. |
Dersin İçeriği | Ayrık zamanda PID kontrolör ve durum uzayında ayrık zaman kutup atama tasarımı yeteneğinin üzerine ileri kontrol teknik ve yöntemlerinin anlatılması. |
# | Ders Öğrenme Çıktıları | Öğretim Yöntemleri | Ölçme Yöntemleri |
---|---|---|---|
1 | Ayrık-zaman sistemlerin modellenmesi, analiz ve sentezi | Benzetim, Problem Çözme, | Sınav, |
2 | Ayrık-zaman dinamik kontrolcü tasarım | Anlatım, Tartışma, Problem Çözme, | Sınav, Ödev, |
3 | Durum gözlemleyici ve durum-uzayında kontrolör tasarımı | Anlatım, Problem Çözme, | Sınav, |
4 | Polynomial approach and Controller design | Anlatım, | Sınav, Ödev, |
Hafta | Ders Konuları | Ön Hazırlık |
---|---|---|
1 | Ayrık-zaman kontrol sistemlerine giriş ve z-dönüşümü | |
2 | Kapalı-çevrim kontrol sisteminin z-düzleminde kararlılık analizi | |
3 | Yer-eğrisine dayalı tasarım | |
4 | Frekans-cevaba dayalı tasarım metodu | |
5 | Analitik tasarım metodu | |
6 | Ayrık-zaman sistemlerin durum uzay gösterilimi | |
7 | Sürekli-zaman durum denklemlerinin ayrıklaştırılması | |
8 | Kontroledilebilirlik | |
9 | Gözlenebilirlik | |
10 | Durum gözlemleyicileri | |
11 | Kutup yerleştirme ile tasarım | |
12 | Diophantine denlemi | |
13 | Kontrol sistem tasarımına polinomal yaklaşım | |
14 | Optimal kontrole giriş |
Kaynaklar | |
---|---|
Ders Notu | |
Ders Kaynakları |
Değerlendirme Sistemi | |
---|---|
Yarıyıl Çalışmaları | Katkı Oranı |
1. Ödev | 30 |
1. Ara Sınav | 70 |
Toplam | 100 |
1. Final | 60 |
1. Yıl İçinin Başarıya | 40 |
Toplam | 100 |
AKTS - İş Yükü Etkinlik | Sayı | Süre (Saat) | Toplam İş Yükü (Saat) |
---|---|---|---|
Ders Süresi (Sınav haftası dahildir: 16x toplam ders saati) | 16 | 3 | 48 |
Sınıf Dışı Ders Çalışma Süresi(Ön çalışma, pekiştirme) | 16 | 5 | 80 |
Ara Sınav | 1 | 2 | 2 |
Ödev | 2 | 9 | 18 |
Final | 1 | 3 | 3 |
Toplam İş Yükü | 151 | ||
Toplam İş Yükü / 25 (Saat) | 6,04 | ||
Dersin AKTS Kredisi | 6 |