Ders Adı Kodu Yarıyıl T+U Saat Kredi AKTS
Medikal Robotik Sistemleri ve Haptik Uygulamaları MEK 505 0 3 + 0 3 6
Ön Koşul Dersleri
Önerilen Seçmeli Dersler
Dersin Dili Türkçe
Dersin Seviyesi YUKSEK_LISANS
Dersin Türü Seçmeli
Dersin Koordinatörü Dr.Öğr.Üyesi MUSTAFA ZAHİD YILDIZ
Dersi Verenler
Dersin Yardımcıları

Uzm. Ali Furkan KAMANLI

Dersin Kategorisi Diğer
Dersin Amacı

Sakarya Üniversitesi Fen Bilimleri Enstitüsü bünyesinde Elektrik ve Elektronik Mühendisliği, Mekatronik Mühendisliği ve Bilgisayar Mühendisliği alanlarında Yüksek Lisans yapan öğrencilere tez aşamasında kendilerine faydalı olması ve aynı zamanda çalışmalarını yürütebilmeleri için önerilmiştir.

Dersin İçeriği

Medikal Robotik Sistemleri:
İnsanda dokunma duyusu, deri özellikleri.
Dokunma duyusu ölçüm yöntemleri ve psikofiziksel özellikler.
Psikofiziksel ölçüm yöntemlerinin haptik robotları için kullanımı.
Haptik Robotları ve Sanal gerçeklik uygulamaları.
Haptik sistem tasarım aşamaları.
Protez kullanıcıları için dokunsal geri-besleme tasarımı.
Dokunmatik ekranlı sistemler için dokunsan geri-besleme tasarımı.
Mobil medikal robotik sistem tasarımları.
Dokunmatik sensörler, mekanik eyleyiciler ve kontrolleri.

# Ders Öğrenme Çıktıları Öğretim Yöntemleri Ölçme Yöntemleri
1 Farklı disiplinlerden gelen yüksek lisans öğrencilerin proje grupları oluşturarak mühendislik tasarımı gerçekleştirmesi Deney / Laboratuvar, Proje Temelli Öğrenme , Proje / Tasarım,
Hafta Ders Konuları Ön Hazırlık
1 Medikal Robotik Giriş.
2 Temel ölçüm sistemleri, Temel elektronik kavramları.
3 Medikal Robotik Sensörleri
4 Medikal Robotik Aktüatörleri/Eyleyicileri. Biyomedikal Lab çalışması
5 Haptik Teknolojileri ve Medikal Kullanım Alanları SCI makale taramaları
6 İnsanda Dokunma Duyusu ve Ölçüm Parametreleri. SCI makale taramaları
7 Öğrenci Sunumları - 1 Her öğrenci ilk 6 hafta anlatılan konular ile iligili 2 şer makaleyi özetleyerek 15'er dk lık sunum yapacaktır.
8 Haptik Robotları ve Sanal Gerçeklik Uygulamaları-I SCI makale ve konferans taramaları
9 Haptik Robotları ve Sanal Gerçeklik Uygulamaları- II SCI makale ve konferans taramaları
10 El/ayak protez tasarımları, dokunsal geri besleme sistemleri ve deneysel tasarımlar.
11 Dokunmatik ekran teknolojileri ve medikal alanda kullanımı.
12 Rehabilitasyon amaçlı robotik uygulamalar
13 Öğrenci Proje Sunumları -1 Konferanslarda sunulacak formatta rapor ve sunum hazırlanacaktır.
14 Öğrenci Proje Sunumları-2 Haptik cihaz teknolojileri ile iligili verilen projeler biyomedikal laboratuarında sunulacaktır.
Kaynaklar
Ders Notu

Bu ders kapsamında öğrencilerden 1 grup projesi,  1 ödev/proje sunumu beklenmektedir.

Ders Kaynakları
Sıra Program Çıktıları Katkı Düzeyi
1 2 3 4 5
1 Mühendislik alanında bilimsel araştırma yaparak bilgiye genişlemesine ve derinlemesine ulaşabilme, bilgiyi değerlendirme, yorumlama ve uygulama becerisi X
2 Mekatronik mühendisliği ile ilgili konularda strateji, politika ve uygulama planları geliştirebilmek ve elde edilen sonuçları, kalite süreçleri çerçevesinde değerlendirebilmek
3 Verilerin toplanması, yorumlanması, duyurulması aşamalarında ve mesleki tüm etkinliklerde toplumsal, bilimsel ve etik değerleri gözetme yeterliliği
4 Mekatronik mühendisliğinin gerektirdiği makine, elektronik ve bilgisayar yazılım-donanım bilgisi ile birlikte haberleşme ve kontrol teknolojilerini kullanabilmek ve geliştirebilmek X
5 Eldeki mevcut verileri kullanarak bilimsel yöntemlerle bilgiyi işleyebilme ve uygulama becerisi, değişik disiplinlere ait bilgileri bütünleştirebilme becerisi
6 Mühendislik problemlerini kurgulayabilme, çözmek için yöntem geliştirme ve çözümlerde yenilikçi yöntemler uygulama becerisi
7 Yeni ve orijinal fikir ve yöntemler geliştirme becerisi; sistem, parça veya süreç tasarımlarında yenilikçi çözümler geliştirebilme becerisi X
8 Analitik, modelleme ve deneysel esaslı araştırmaları tasarlama ve uygulama becerisi; bu süreçte karşılaşılan karmaşık durumları analiz etme ve yorumlama becerisi X
9 Gereksinim duyulan bilgi ve verileri tanımlama, bunlara ulaşma ve değerlendirmede ileri düzeyde beceri
10 Mesleğinin yeni ve gelişmekte olan uygulamaları hakkında farkındalık; gerektiğinde bunları inceleme ve öğrenebilme becerisi X
11 Mühendislik uygulamalarının sosyal ve çevresel boyutlarını anlama ve sosyal çevreye uyum becerisi
12 En az bir yabancı dilde sözlü ve yazılı iletişim yeteneğine sahip olmak
13 Çok disiplinli takımlarda liderlik yapma, karmaşık durumlarda çözüm yaklaşımları geliştirebilme ve sorumluluk alma becerisi X
14 Çalışmalarının süreç ve sonuçlarını, o alandaki veya dışındaki ulusal ve uluslararası ortamlarda sistematik ve açık bir şekilde yazılı ya da sözlü olarak aktarabilme becerisi X
15 Mühendislikte uygulanan modern teknik ve yöntemler ile bunların sınırları hakkında kapsamlı bilgi
Değerlendirme Sistemi
Yarıyıl Çalışmaları Katkı Oranı
1. Ara Sınav 20
1. Ödev 20
1. Proje / Tasarım 60
Toplam 100
1. Yıl İçinin Başarıya 50
1. Final 50
Toplam 100
AKTS - İş Yükü Etkinlik Sayı Süre (Saat) Toplam İş Yükü (Saat)
Ders Süresi (Sınav haftası dahildir: 16x toplam ders saati) 16 3 48
Sınıf Dışı Ders Çalışma Süresi(Ön çalışma, pekiştirme) 16 4 64
Ara Sınav 1 8 8
Ödev 1 5 5
Proje / Tasarım 1 15 15
Final 1 10 10
Toplam İş Yükü 150
Toplam İş Yükü / 25 (Saat) 6
Dersin AKTS Kredisi 6