| Ders Adı | Kodu | Yarıyıl | T+U Saat | Kredi | AKTS |
|---|---|---|---|---|---|
| Robotıcs | ISE 419 | 7 | 3 + 0 | 3 | 5 |
| Ön Koşul Dersleri | |
| Önerilen Seçmeli Dersler | |
| Dersin Dili | Türkçe |
| Dersin Seviyesi | Lisans |
| Dersin Türü | Seçmeli |
| Dersin Koordinatörü | Dr.Öğr.Üyesi BARAN KAYNAK |
| Dersi Verenler | |
| Dersin Yardımcıları | |
| Dersin Kategorisi | Diğer |
| Dersin Amacı | Students will be informed on the subjects of the robot arm kinematic and dynamic analysis of the basic concepts of robotics, robot programming and robot control. |
| Dersin İçeriği | Introduction, Types of robots, Robot Arm Kinematics, Dynamics Robotic Arm, Robot Control, Robot Sensors, Robot Programming Languages. |
| # | Ders Öğrenme Çıktıları | Öğretim Yöntemleri | Ölçme Yöntemleri |
|---|---|---|---|
| 1 | Explains basic information about Robots | Lecture, Question-Answer, Discussion, Case Study, | Testing, Homework, Project / Design, |
| 2 | Robot kinematics can be interpreted | Lecture, Discussion, Group Study, Case Study, | Testing, Homework, Project / Design, |
| 3 | Performs control of robot | Lecture, Question-Answer, Discussion, Demonstration, Case Study, | Testing, Homework, Project / Design, |
| 4 | Student will gain knowledge about Robot programming languages | Lecture, Question-Answer, Discussion, Group Study, | Testing, Homework, Project / Design, |
| Hafta | Ders Konuları | Ön Hazırlık |
|---|---|---|
| 1 | Introduction to Robotics Course | |
| 2 | Definitions and General Information | |
| 3 | Types of Robots | |
| 4 | Kinematics of Robot Arm | |
| 5 | Robot Arm Dynamics | |
| 6 | Robot Dynamic Equations | |
| 7 | Robots Trajectory Planning | |
| 8 | Control of Robot | |
| 9 | Robot control algorithms | |
| 10 | Midterm Exam | |
| 11 | Robot Sensors | |
| 12 | Robot Motors | |
| 13 | Robot Programming Languages | |
| 14 | Robot Programming Languages |
| Kaynaklar | |
|---|---|
| Ders Notu | Lecture notes |
| Ders Kaynakları | Introduction to Robotics, Analysis, Control, Application, Saeed B Niku, John Wiley and Sons, 2011 |
| Sıra | Program Çıktıları | Katkı Düzeyi | |||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | |||
| 1 | X | ||||||
| 2 | X | ||||||
| 3 | X | ||||||
| 4 | X | ||||||
| 5 | X | ||||||
| 6 | X | ||||||
| 7 | X | ||||||
| 8 | X | ||||||
| 9 | X | ||||||
| 10 | X | ||||||
| 11 | X | ||||||
| 12 | X | ||||||
| Değerlendirme Sistemi | |
|---|---|
| Yarıyıl Çalışmaları | Katkı Oranı |
| 1. Ara Sınav | 50 |
| 1. Kısa Sınav | 20 |
| 1. Ödev | 15 |
| 2. Ödev | 15 |
| Toplam | 100 |
| 1. Yıl İçinin Başarıya | 40 |
| 1. Final | 60 |
| Toplam | 100 |
| AKTS - İş Yükü Etkinlik | Sayı | Süre (Saat) | Toplam İş Yükü (Saat) |
|---|---|---|---|
| Course Duration (Including the exam week: 16x Total course hours) | 16 | 3 | 48 |
| Hours for off-the-classroom study (Pre-study, practice) | 16 | 3 | 48 |
| Mid-terms | 1 | 3 | 3 |
| Quiz | 1 | 3 | 3 |
| Assignment | 2 | 3 | 6 |
| Final examination | 1 | 5 | 5 |
| Toplam İş Yükü | 113 | ||
| Toplam İş Yükü / 25 (Saat) | 4,52 | ||
| Dersin AKTS Kredisi | 5 | ||