Ders Adı | Kodu | Yarıyıl | T+U Saat | Kredi | AKTS |
---|---|---|---|---|---|
Mekatronik Sistem Elemanları | MEK 518 | 0 | 3 + 0 | 3 | 6 |
Ön Koşul Dersleri | |
Önerilen Seçmeli Dersler | |
Dersin Dili | Türkçe |
Dersin Seviyesi | YUKSEK_LISANS |
Dersin Türü | Seçmeli |
Dersin Koordinatörü | Prof.Dr. DURMUŞ KARAYEL |
Dersi Verenler | |
Dersin Yardımcıları | |
Dersin Kategorisi | Alanına Uygun Temel Öğretim |
Dersin Amacı | Mekatronik Mühendisliği disiplinler arası bir alan olup, farklı alanlardan öğrenci alınmaktadır. Özellikle farklı alanlardan Mekatronik Mühendisliğinde lisansüstü öğrenim görmek isteyen öğrencilerimize Mekatronik kavramını ve onun başlıca bileşenlerini örneklerle tanıtarak, bu alan hakkında temel oluşturacak birikimin kazandırılması amaçlanmaktadır. Bu bağlamda, mekatroniğin kapsamı içine giren konularda, öğrencilerin de başlangıç seviyesinde uygulamalar yapması sağlanmakta ve böylece alana uyumlarının daha kolay olacağı ümit edilmektedir. |
Dersin İçeriği | Mekatroniğin tanımı ve temel bileşenleri, sistem, modelleme, ölçme sistemleri, sensörler, Aktuatörler, kontrol sistemi ve kontrol organları, veri toplama, sinyal işleme, sistem tasarımı ve mekatronikte yeni gelişmeler ve uygulamalar hakkında genel bilgiler |
# | Ders Öğrenme Çıktıları | Öğretim Yöntemleri | Ölçme Yöntemleri |
---|---|---|---|
1 | Mekatronik ve temel bileşenlerini bilir. | Anlatım, Alıştırma ve Uygulama, | Sınav , Ödev, |
2 | ) Mekatronik sistemleri modelleyebilir | Anlatım, Alıştırma ve Uygulama, | Sınav , Ödev, |
3 | Ölçme sistemleri, sensörler ve aktuatörleri tanır | Anlatım, Alıştırma ve Uygulama, | Sınav , Ödev, |
4 | Veri toplama ve sinyal işleme hakkında bilgi sahibidir. | Anlatım, Alıştırma ve Uygulama, | Sınav , Ödev, |
5 | Kontrol sistemleri, kontrol organlarını bilir. | Anlatım, Alıştırma ve Uygulama, | Sınav , Ödev, |
6 | Mekatronik sistem tasarımı hakkında bilgi sahibidir. | Anlatım, Alıştırma ve Uygulama, | Sınav , Ödev, |
Hafta | Ders Konuları | Ön Hazırlık |
---|---|---|
1 | Mekatronik mühendisliğinin alanı, dersin kapsamı | |
2 | Mekatronik kavramı, Mekatroniğin temel bileşenleri, mekatronik sistem örnekleri | |
3 | Sistem, modelleme ve simülasyon: Fiziksel sistemlerin modellenmesi ve simülasyonu | |
4 | Ölçme sistemleri ve sensörler | |
5 | Veri toplama ve sinyal işleme | |
6 | Aktuatörler: Mekanik, hidrolik ve pnömatik hareket sistemleri | |
7 | Aktuatörler: Elektriksel hareket sistemleri | |
8 | Denetim sistemleri ve Denetim sistemlerinin temel elemanları | |
9 | Endüstriyel denetim sistemleri ve denetleyiciler: Başlıca kontrol teknikleri, mikroişlemciler, mikrodenetleyiciler ve PLC | |
10 | Yıliçi Sınavı | |
11 | Süreç kontrol ve süreç kontrol örnekleri | |
12 | Mekatronik sistemlerin tasarımı | |
13 | Mekatronikte ileri uygulamalar | |
14 | Öğrenciler tarafından yapılan uygulama çalışmalarının sunumu |
Kaynaklar | |
---|---|
Ders Notu | 1. Mekatroniğe Giriş (Ders Notu) |
Ders Kaynakları | 1) Otomatik Kontrol, Prof. Dr. M. Nimet Özdaş, Prof. Dr. Talha Dinibütün, Doç. Dr. Ahmet Kuzucu, İTÜ, 1988 2) Mechatronics II,J. Johnson and P. Picton, The Open University, U.K, 1995 3) Mechatronics. Bolton, Logman Group Limited, 1995 4) Mechatronics System Design, D.Shetty and R. A. Kolk, PWS Publishing Company, 1997 5) Otomatik Kontrol, Prof. Dr. İbrahim Yüksel, Uludağ Üniversitesi, 1997 6) Introduction to Mechatronics and Measurement Systems, M.B. Histand and D.G. Alciatore, McGraw - Hill,1999 7) Mechatronics I G. Rzevski, The Open University, U.K, 1999 8) Robotics, Mechatronics and Artificial Intelligence, N.C. Braga Newnes, 2002 |
Sıra | Program Çıktıları | Katkı Düzeyi | |||||
---|---|---|---|---|---|---|---|
1 | 2 | 3 | 4 | 5 | |||
1 | Mühendislik alanında bilimsel araştırma yaparak bilgiye genişlemesine ve derinlemesine ulaşabilme, bilgiyi değerlendirme, yorumlama ve uygulama becerisi | X | |||||
2 | Mekatronik mühendisliği ile ilgili konularda strateji, politika ve uygulama planları geliştirebilmek ve elde edilen sonuçları, kalite süreçleri çerçevesinde değerlendirebilmek | X | |||||
3 | Verilerin toplanması, yorumlanması, duyurulması aşamalarında ve mesleki tüm etkinliklerde toplumsal, bilimsel ve etik değerleri gözetme yeterliliği | ||||||
4 | Mekatronik mühendisliğinin gerektirdiği makine, elektronik ve bilgisayar yazılım-donanım bilgisi ile birlikte haberleşme ve kontrol teknolojilerini kullanabilmek ve geliştirebilmek | X | |||||
5 | Eldeki mevcut verileri kullanarak bilimsel yöntemlerle bilgiyi işleyebilme ve uygulama becerisi, değişik disiplinlere ait bilgileri bütünleştirebilme becerisi | X | |||||
6 | Mühendislik problemlerini kurgulayabilme, çözmek için yöntem geliştirme ve çözümlerde yenilikçi yöntemler uygulama becerisi | X | |||||
7 | Yeni ve orijinal fikir ve yöntemler geliştirme becerisi; sistem, parça veya süreç tasarımlarında yenilikçi çözümler geliştirebilme becerisi | X | |||||
8 | Analitik, modelleme ve deneysel esaslı araştırmaları tasarlama ve uygulama becerisi; bu süreçte karşılaşılan karmaşık durumları analiz etme ve yorumlama becerisi | ||||||
9 | Gereksinim duyulan bilgi ve verileri tanımlama, bunlara ulaşma ve değerlendirmede ileri düzeyde beceri | X | |||||
10 | Mesleğinin yeni ve gelişmekte olan uygulamaları hakkında farkındalık; gerektiğinde bunları inceleme ve öğrenebilme becerisi | X | |||||
11 | Mühendislik uygulamalarının sosyal ve çevresel boyutlarını anlama ve sosyal çevreye uyum becerisi | ||||||
12 | En az bir yabancı dilde sözlü ve yazılı iletişim yeteneğine sahip olmak | ||||||
13 | Çok disiplinli takımlarda liderlik yapma, karmaşık durumlarda çözüm yaklaşımları geliştirebilme ve sorumluluk alma becerisi | ||||||
14 | Çalışmalarının süreç ve sonuçlarını, o alandaki veya dışındaki ulusal ve uluslararası ortamlarda sistematik ve açık bir şekilde yazılı ya da sözlü olarak aktarabilme becerisi | X | |||||
15 | Mühendislikte uygulanan modern teknik ve yöntemler ile bunların sınırları hakkında kapsamlı bilgi |
Değerlendirme Sistemi | |
---|---|
Yarıyıl Çalışmaları | Katkı Oranı |
1. Ara Sınav | 50 |
1. Kısa Sınav | 10 |
2. Kısa Sınav | 10 |
1. Ödev | 30 |
Toplam | 100 |
1. Yıl İçinin Başarıya | 50 |
1. Final | 50 |
Toplam | 100 |
AKTS - İş Yükü Etkinlik | Sayı | Süre (Saat) | Toplam İş Yükü (Saat) |
---|---|---|---|
Ders Süresi (Sınav haftası dahildir: 16x toplam ders saati) | 16 | 3 | 48 |
Sınıf Dışı Ders Çalışma Süresi(Ön çalışma, pekiştirme) | 16 | 2 | 32 |
Ara Sınav | 1 | 10 | 10 |
Kısa Sınav | 2 | 5 | 10 |
Ödev | 1 | 30 | 30 |
Final | 1 | 15 | 15 |
Toplam İş Yükü | 145 | ||
Toplam İş Yükü / 25 (Saat) | 5,8 | ||
Dersin AKTS Kredisi | 6 |